libSM.so、libfontconfig.so：未定义的引用

PCL在make时报错

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
/home/rick/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so：对‘uuid_unparse_lower@UUID_1.0’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
outofcore/tools/CMakeFiles/pcl_outofcore_viewer.dir/build.make:469: recipe for target 'bin/pcl_outofcore_viewer' failed
make[2]: *** [bin/pcl_outofcore_viewer] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1853: recipe for target 'outofcore/tools/CMakeFiles/pcl_outofcore_viewer.dir/all' failed
make[1]: *** [outofcore/tools/CMakeFiles/pcl_outofcore_viewer.dir/all] Error 2
Makefile:151: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

很要命，兄弟。
想解决这个问题是有套路的，我俨然已经成为大师。
参考1，参考2。
从libSM.so到libfontconfig.so.1，一个一个来。

locate libSM.so

这里应该有locate截图，还涉及到libuuid.so。但是远程挂掉了，修好再补。
问题出在想要使用/lib/x86_64-linux-gnu中的文件，却使用了/anaconda3/lib下的文件。

sudo rm /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1

重新链接即解决

第二个关键字libfontconfig.so.1更好解决。
根据上面的经验，我们可以

cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
ll |grep libfontconfig.so.1
cd ~/anaconda3/lib
ll | grep libfontconfig.so.1

“在没有解决的时候，x86-64文件夹下的版本是1 .10.1，而anaconda3里只有1.11.1
所以方法就是把1.10.1复制到anaconda文件夹下，删除原有链接并创建新链接。”

cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfontconfig.so.1.10.1 ~/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1.10.1
ls ~/anaconda3/lib/libfontconfig.so*

可见

和之前类似，删除原有链接，创建新链接。

rm /home/u123/anaconda3/lib/libfontconfig.so
rm /home/u123/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1
 ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so.1
 ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so

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补充（2021-4-21）：
今天再次遇到这个问题，记录一下：
make时报错，此时注意看报错路径：/home/rick/anaconda3/envs/rick/lib，进入该路径进行修改
先删除libfontconfig.so.1文件 rm -rf libfontconfig.so.1
然后再链接:ln -s libfontconfig.so.1.10.1 libfontconfig.so.1
链接之前确保有libfontconfig.so.1.10.1文件，链接成功后再make就行了。