【1】Ubuntu环境下OpenCV读取图片出错。报错：cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182

项目场景：

在Ubuntu环境下，运行ROS2代码，获取照片时报错，如下代码所示

cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed)
 !_src.empty() in function 'cvtColor'

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问题描述

查看使用OpenCV获取图像的路径

image = cv2.imread('/home/chen/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_node/learning_node/apple.jpg')  
# 读取图像

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原因分析：

出现如上报错的原因很简单，有以下两种情况：
1.第一种比较常见，就是文件路径错误，导致读取不到照片，仔细看自己的文件路径，看看是否真的可以定位到想要获取到的图片，一般来说，文件路径不可以含有中文，并且留意一下图片格式，jpg和png等都有影响，当png读取失败时，建议使用jpg图片格式。
2.第二种就是我遇到的情况，我是在Ubuntu系统下跑ROS2，使用的开发软件是Vscode，在终端中输入下列代码完成代码编译，在终端中运行程序仍出现报错，且我的路径并没有问题。

$ colcon build

很有可能是在修改路径代码后没有保存，导致build文件夹中的程序没有更新，此时再去运行程序仍是路径更新之前的，解决方法很简单，在修改完代码后，Ctrl+S保存，此时在运行colcon build完成编译，问题得到解决

程序报错：

修改照片地址，并Ctrl+S保存

重新bulid一下代码

读取到图片，完成图像处理