python简单实现控制小车并TTS语音播报（20行代码）windows

一、装win32com

win32com调用的windows的SAPI，所以只适用于windows平台
python3 -m pip install win32com
或python3 -m pip install pypiwin32

二、装mini小车的库

或者控制电机，这个怎么设计随意，就是在你原来程序上调用win32com的库
用无线连接小车，python控制小车，调用tianbot_mini的库
装mini库 python3 -m pip install tianbot_mini-lib

#coding: utf-8
import win32com.client
from Tianbot import TianbotMini

tbmBot = TianbotMini('192.168.0.223') #创建一个机器人对象，设定机器人的IP地址为192.168.0.254
tbmBot.begin(10) #连接机器人，控制频率设置为10Hz，不建议大于此频率


tbmBot.motor(200,-200) #让机器人右转
tbmBot.delay(2) #延迟2秒钟
speaker = win32com.client.Dispatch("SAPI.SpVoice")
speaker.Speak("天宝机器人右转")
print("右转完成")

tbmBot.motor(200,200) #让机器人前进
tbmBot.delay(2) #延迟2秒钟
speaker.Speak("天宝机器人前进")
print("前进完成")

#getenc=tbmBot.getenc()
#print("编码器（左边，右边）：",getenc)

tbmBot.stop() #让机器人停下来

tbmBot.end() #断开与机器人的连接

三、运行

win+R cmd 回车打开命令窗口，输入：python mini_voice.py运行