c++ opencv mat_海思平台OpenCV编译与进一步裁剪

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OpenCV是计算机视觉算法开发常用的工具。如果我们需要在嵌入式设备上运行opencv,那么就需要交叉编译,将它移植到对应平台上。但是有些嵌入式平台的存储空间有限,能节省1MB也有相当大的作用。OpenCV带了很多用不到的东西,如果对OpenCV做裁剪,可以节省不少空间。现在将opencv移植到海思的3516DV300/CV500平台。

准备工作

  1. 下载源码
    在https://opencv.org/releases/下载OpenCV的源码包,我这里用的是3.4.10。
  2. 准备交叉编译器
    需要提前安装好海思的交叉编译器,并配置到环境变量。
  3. 安装cmake
    ubuntu/deepin/debian系统下直接apt install cmake make即可。

如何编译?

参考网上的教程,要用cmake-gui来配置,但是,实际上编译用cmake命令行,指定交叉编译器,然后配置一些目标平台的参数就可以了。
首先解压源码包,然后创建build和output文件夹,用来进行编译以及保存编译好的库。

unzip opencv-3.4.10
cd opencv-3.4.10
mkdir output build
cd build

然后使用cmake进行编译。这里指定交叉编译器,然后配置输出文件夹为上面创建的../output。由于是嵌入式平台,没有gtk之类的图形库,所以选择WITH_GTK=OFF。OpenCV默认调用系统的zlib,在嵌入式平台上,需要重新编译,所以添加选项BUILD_ZLIB=ONOPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD=ON

cmake ../ 
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-himix200-linux-gcc 
-DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-himix200-linux-g++ 
-DOPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD=ON 
-DBUILD_ZLIB=ON 
-DWITH_GTK=OFF 
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../output

等待cmake执行完成后,就可以进行编译了。使用make -j && make install命令,完成编译以,并把编译好的库存到指定位置。

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进行裁剪

这里为了展示编译效果,替换掉make,使用ninja build来进行编译,因为ninja build可以显示出需要编译的文件的数量,而make只显示编译的百分比。ninja build的简介可以看这里ninja build简介

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ninja build

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make

实际上效果是相同的。cmake只是一个编译信息生成工具,真正执行编译的是make或者ninja build。使用时,cmake添加-GNinja参数即可生成ninja build所需要的文件,然后就可以用ninja 来进行编译了。下面会使用cmake + ninja build的方式来进行编译,实际使用cmake + make也可以。 从ninja build的截图可以看到,需要处理(编译、链接)1283个对象(包括源码、编译中间产物.o),生成22MB的库文件。

a.裁剪不需要的OpenCV组件

裁剪掉不需要的组件是最简单的方法。先看下opencv包含了什么东西。

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opencv

通常,在嵌入式端,比如海思这种芯片,有对视频解码的硬件,而这种平台CPU性能并不强,所以OpenCV关于视频解码的部分,可以完全干掉。在海思上,有深度学习推理硬件NNIE,所以OpenCV的机器学习、深度学习的模块也可以干掉。opencv_highgui是用来显示图像的,在海思平台,没有这种图像显示的设备,关于显示是用海思专门的模块实现的,所以highgui也干掉。
实际上,一般在海思平台开发有关NNIE的应用,用OpenCV最多的就是其中数据表示方式,比如cv::Mat、cv::Rect之类的,还有一些图像处理的功能。此外,在测试时,也可能对图像做读写操作。所以,这里我只留下了opencv_core、opencv_imgproc、opencv_imgcodecs这三个模块。至于opencv_superres、opencv_feature2d等模块,可以按需保留,但是又有多少人会在嵌入式端用CPU来做超分辨、图像特征点这些事呢?
所以,按照上面裁剪的方法,写出cmake命令。

cmake ../ 
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-himix200-linux-gcc 
-DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-himix200-linux-g++ 
-DOPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD=ON 
-DBUILD_ZLIB=ON 
-DWITH_GTK=OFF 
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
-DBUILD_opencv_ts=OFF 
-DBUILD_opencv_shape=OFF 
-DBUILD_opencv_stitching=OFF 
-DBUILD_opencv_apps=OFF 
-DBUILD_opencv_calib3d=OFF 
-DBUILD_opencv_dnn=OFF 
-DBUILD_opencv_features2d=OFF 
-DBUILD_opencv_flann=OFF 
-DBUILD_opencv_highgui=OFF 
-DBUILD_opencv_ml=OFF 
-DBUILD_opencv_objdetect=OFF 
-DBUILD_opencv_photo=OFF 
-DBUILD_opencv_video=OFF 
-DBUILD_opencv_videoio=OFF 
-DBUILD_opencv_videostab=OFF 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../output

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可以看到,现在只需处理601个文件,比之前少了一半多,而OpenCV的库也只要9.9MB

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第一次裁剪的结果

b.继续裁剪opencv

在编译选项里,可以看到,还有很多WITH_XXX的编译选项,这些也有很多不需要,来删一点点干掉。

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以上是需要被干掉的一些东西。部分的解释可能不准确,如有问题请指正。在海思这种平台,图像最常用的格式YUV、BGR(RGB)格式,还有压缩过的jpg/jpeg格式,以及未经过压缩的bmp格式。以上配置,可以按照个人需要来进行设置。以上的cmake命令如下:

cmake ../ 
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-himix200-linux-gcc 
-DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-himix200-linux-g++ 
-DOPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD=ON 
-DBUILD_ZLIB=ON 
-DWITH_GTK=OFF 
-DWITH_GTK=OFF 
-DWITH_GTK_2_X=OFF 
-DWITH_CUDA=OFF 
-DWITH_IPP=OFF 
-DWITH_OPENCL=OFF 
-DWITH_OPENCLAMDBLAS=OFF 
-DWITH_QUIRC=OFF 
-DWITH_OPENCLAMDFFT=OFF 
-DWITH_1394=OFF 
-DWITH_FFMPEG=OFF 
-DWITH_WEBP=OFF 
-DWITH_TIFF=OFF 
-DWITH_OPENEXR=OFF 
-DWITH_PNG=OFF 
-DWITH_PROTOBUF=OFF 
-DWITH_GSTREAMER=OFF 
-DWITH_IMGCODEC_SUNRASTER=OFF 
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
-DBUILD_opencv_ts=OFF 
-DBUILD_opencv_shape=OFF 
-DBUILD_opencv_stitching=OFF 
-DBUILD_opencv_apps=OFF 
-DBUILD_opencv_calib3d=OFF 
-DBUILD_opencv_dnn=OFF 
-DBUILD_opencv_features2d=OFF 
-DBUILD_opencv_flann=OFF 
-DBUILD_opencv_highgui=OFF 
-DBUILD_opencv_ml=OFF 
-DBUILD_opencv_objdetect=OFF 
-DBUILD_opencv_photo=OFF 
-DBUILD_opencv_video=OFF 
-DBUILD_opencv_videoio=OFF 
-DBUILD_opencv_videostab=OFF 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../output

以上配置,需要处理的文件数量以及生成的库的大小如下图:

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现在可以看到,opencv已经被压缩到很小了。

c.还能不能再小?

已经完成了opencv的裁剪,现在已经是裁剪到不能再裁剪了,那么能不能再让它变小点呢?能,当然能!这时候就要从编译器的角度来看了。

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我们使用file命令来看下编译产物。这里,我们可以看到,这个是arm平台下的动态库,是not stripped的。这也就是说,这里包含符号表、重定位信息等多余的东西。
我们再看编译选项-s-Os

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-s是链接器的选项,是在链接时删除所有的符号表等信息,实际使用的时候,传给链接器ld,当然传给gcc/g++也可以实现相同功能,-Os是针对体积进行优化。所以,在编译的时候,设置编译选项为-s -Os,就可以达到目的。现在,cmake命令如下:

cmake ../ 
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-himix200-linux-gcc 
-DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-himix200-linux-g++ 
-DOPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD=ON 
-DBUILD_ZLIB=ON -DWITH_GTK=OFF -DWITH_GTK=OFF 
-DWITH_GTK_2_X=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_IPP=OFF 
-DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENCLAMDBLAS=OFF 
-DWITH_QUIRC=OFF -DWITH_OPENCLAMDFFT=OFF 
-DWITH_1394=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF -DWITH_WEBP=OFF 
-DWITH_TIFF=OFF -DWITH_OPENEXR=OFF -DWITH_PNG=OFF 
-DWITH_PROTOBUF=OFF -DWITH_GSTREAMER=OFF -DWITH_IMGCODEC_SUNRASTER=OFF 
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD_opencv_ts=OFF 
-DBUILD_opencv_shape=OFF -DBUILD_opencv_stitching=OFF 
-DBUILD_opencv_apps=OFF -DBUILD_opencv_calib3d=OFF 
-DBUILD_opencv_dnn=OFF -DBUILD_opencv_features2d=OFF 
-DBUILD_opencv_flann=OFF -DBUILD_opencv_highgui=OFF 
-DBUILD_opencv_ml=OFF -DBUILD_opencv_objdetect=OFF 
-DBUILD_opencv_photo=OFF -DBUILD_opencv_video=OFF 
-DBUILD_opencv_videoio=OFF -DBUILD_opencv_videostab=OFF 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../output 
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-s -Os" -DCMAKE_C_FLAGS="-s -Os"

在命令行中指定编译选项,cmake会自动把这些选项与cmake生成的选项合并。

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执行编译,和上面相同,需要处理283个文件。看下生成的文件:

58c890a6320ca697d4ec22bb1b746978.png

现在已经是stripped的了。然后现在生成的库的只剩了5.2MB的大小,相比之前,小了非常多。

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结束

在某些嵌入式设备上,存储空间非常紧张,通过这样的方法以及思路可以节省不少的存储空间。
以上编译opencv的命令如下,直接复制粘贴了执行就可以,当然也可以替换了交叉编译器,来编译不同平台的库。

cmake ../ 
-DCMAKE_C_COMPILER=arm-himix200-linux-gcc 
-DCMAKE_CXX_COMPILER=arm-himix200-linux-g++ 
-DOPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD=ON 
-DBUILD_ZLIB=ON -DWITH_GTK=OFF -DWITH_GTK=OFF 
-DWITH_GTK_2_X=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_IPP=OFF 
-DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENCLAMDBLAS=OFF 
-DWITH_QUIRC=OFF -DWITH_OPENCLAMDFFT=OFF 
-DWITH_1394=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF -DWITH_WEBP=OFF 
-DWITH_TIFF=OFF -DWITH_OPENEXR=OFF -DWITH_PNG=OFF 
-DWITH_PROTOBUF=OFF -DWITH_GSTREAMER=OFF -DWITH_IMGCODEC_SUNRASTER=OFF 
-DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD_opencv_ts=OFF 
-DBUILD_opencv_shape=OFF -DBUILD_opencv_stitching=OFF 
-DBUILD_opencv_apps=OFF -DBUILD_opencv_calib3d=OFF 
-DBUILD_opencv_dnn=OFF -DBUILD_opencv_features2d=OFF 
-DBUILD_opencv_flann=OFF -DBUILD_opencv_highgui=OFF 
-DBUILD_opencv_ml=OFF -DBUILD_opencv_objdetect=OFF 
-DBUILD_opencv_photo=OFF -DBUILD_opencv_video=OFF 
-DBUILD_opencv_videoio=OFF -DBUILD_opencv_videostab=OFF 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../output 
-DCMAKE_CXX_FLAGS="-s -Os" -DCMAKE_C_FLAGS="-s -Os"

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