Android Studio 集成OpenCV

我的环境:

Android Studio Arctic Fox + JDK11 + Gradle 7.0.2 + NDK21 + opencv-4.5.1-android-sdk

代码链接:

OpenCV 环境搭建 Demo
Android Studio 集成OpenCV_第1张图片

1.创建一个Native工程

2.下载OpenCV SDK

OpenCV SDK
Android Studio 集成OpenCV_第2张图片

Android Studio 集成OpenCV_第3张图片

3.在Android Studio的cpp目录下新建libs文件夹

Android Studio 集成OpenCV_第4张图片
将我们下载的OpenCV SDK 这个文件夹“OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs” 下的 armeabi-v7a 整个复制到刚才的 libs 文件夹下
Android Studio 集成OpenCV_第5张图片
Android Studio 集成OpenCV_第6张图片

4.将 “OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni” 路径下的 include 文件夹整个复制到 cpp 文件夹下

Android Studio 集成OpenCV_第7张图片
Android Studio 集成OpenCV_第8张图片

5.配置build.gradle

Android Studio 集成OpenCV_第9张图片

6.配置CMakelists.txt

#目的是为了让CMake找到我们的头文件在哪里,这里是在 cpp/include 这个文件夹下
include_directories(include)

#设置系统变量,目的是为了让CMake知道在哪个目录下找到我们的libopencv_java4.so这个库
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -L${CMAKE_SOURCE_DIR}/libs/${ANDROID_ABI}")

target_link_libraries(
        myopencv
        opencv_java4 #链接libopencv_java4.so,这样在生成的APK中才会有这个so
        ${log-lib})

Android Studio 集成OpenCV_第10张图片

7.点击build,发现生成的apk中有我们引入的库

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接下来就是运行时会报错

ava.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "libc++_shared.so" not found

Android Studio 集成OpenCV_第12张图片
原因是在 NDK18 以前采用的是 gcc 编译,NDK18 以后采用的是 clang ,而且 NDK18 以后没有 libc++_shared.so 这个库了,所以在运行时会报错。

解决办法:

在build.gradle中增加一句

arguments '-DANDROID_STL=c++_shared'

这样可以远程获取到 libc++_shared.so 这个库
Android Studio 集成OpenCV_第13张图片
重新编译后发现 apk 中有了 libc++_shared.so ,而且 apk 可以正常运行
Android Studio 集成OpenCV_第14张图片

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