RVBoards-哪吒（全志RISC-V 64位主控，D1 SoC）

系统环境介绍

目前移植的系统版本是Debian11，预装了LXDE桌面环境。

上手说明

1、于HDMI接口接入线缆至显示器;

2、于USB HOST 接口上连接鼠标和键盘；

3、于POWER接口上连接供电线；

4、通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面，在此过程中，LED灯会亮蓝灯，5秒后熄灭。

5、系统账户和密码：

账号：root

密码：rvboards

6、终端

双击桌面第五个图标LXTerminal；

6、wifi配置

双击桌面第二个图标connman setting；

 

传感器Demo

倾斜模块sw-520d

模块代码地址：rvboards/d1_demo: The demo projects for Allwinner D1 SBC (github.com)

代码运行方法（需要sudo权限）：

sudo ./sw520dgpio44.sh

需要使用杜邦线连接模块；

连接实物图如下图所示，具体请查看原理图；

 

循迹避障模块TCRT5000

模块代码地址：rvboards/d1_demo: The demo projects for Allwinner D1 SBC (github.com)

代码运行方法（需要sudo权限）：

sudo ./tcrt5000gpio44.sh

需要使用杜邦线连接模块，具体请查看原理图；

 

光照强度传感器BH1750FVI----i2c

模块代码地址：rvboards/d1_demo: The demo projects for Allwinner D1 SBC (github.com)

代码运行方法（需要sudo权限）：

make 
./runtest.sh

光照强度传感器模块连接图如下，具体请查看原理图。

 

 

 

大气压强传感器BMP280

模块代码地址：rvboards/d1_demo: The demo projects for Allwinner D1 SBC (github.com)

make
./runtest.sh

大气压强传感器BMP280模块连接图如下，具体请查看原理图；

 

镜像烧录

基本介绍

RVBoards提供的镜像包含4个文件，开发者可以根据自己的需求下载相应的文件；

Windows环境下：

RVBoards_D1_Debian_lxde_img_win_v0.3.img，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；

RVBoards_D1_Debian_consose_img_win_v0.3.img，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

Linux环境下：

RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；;

RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；;

烧录方式支持两种；

方式一：Windows10

需要的文件

RVBoards_D1_Debian_lxde_img_win_v0.3.img或者RVBoards_D1_Debian_consose_img_win_v0.3.img

需要的系统环境

Windows10

需要的工具

软件部分：PhoenixCard 硬件部分：SD卡，推荐使用32GB

PhoenixCard软件安装（需要环境windows）

点击PhoenixCard.exe进行制卡软件安装；

烧录镜像

方式二：Linux

需要的文件

RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz或者RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz。

需要的系统环境

Linux（uuntu或者Debian）;

需要的工具

dd

烧录方法

sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc
or
sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc

技术支持

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