python TCP通信雷达实时解析数据

雷达解析程序

# -*- coding: cp936-*-
import socket
import re


class jiema:

    def yushe3(self):
        receve_r = []
        receve_av = []
        receve_v = []
        receve_h = []
        while True:
            client = socket.socket()
            client.connect(('192.168.0.100', 6008))
            client.send(b'\x55\xAA\x10\x00\x01\x00\x01\x00\x01\x00\x01\x00\x05\x00\xEE\xEE')
  
            receve_data = client.recv(1024)

            print(receve_data)
            print(receve_data.hex())

            a = receve_data.hex()
            


            if len(receve_data.hex()) == 90:
                # print('方位', a[76:78] + a[74:76])
                # print(int(a[76:78] + a[74:76], 16) / 100)
                if int(a[76:78] + a[74:76], 16) / 100 >= 270:
                    # print(int(int(a[76:78] + a[74:76], 16) / 100 - 360))
                    receve_av.append(int(int(a[76:78] + a[74:76], 16) / 100 - 360))
                else:
                    # print(int(a[76:78] + a[74:76], 16) / 100)
                    receve_av.append(int(a[76:78] + a[74:76], 16) / 100)
                # print('速度', a[68:70] + a[66:68])
                if a[70:74] == 'ffff':
                    # print(-int(a[68:70] + a[66:68], 16) / 100)
                    receve_v.append(-int(a[68:70] + a[66:68], 16) / 100)
                else:
                    # print(int(a[68:70] + a[66:68], 16) / 100)
                    receve_v.append(int(a[68:70] + a[66:68], 16) / 100)

                # print('距离', a[60:62] + a[58:60])
                # print(int(a[60:62] + a[58:60], 16) / 100)
                receve_r.append(int(a[60:62] + a[58:60], 16) / 100)
                # 航迹号
                # print('航迹号',a[52:54] + a[50:52])
                receve_h.append(int(a[52:54] + a[50:52],16))


            elif len(receve_data.hex()) > 90:
                print('数据', receve_data.hex())


            elif len(receve_data.hex()) == 58:
                print('状态2：', receve_data.hex())

            elif len(receve_data.hex()) == 64:
                print('状态3', receve_data.hex())
                print(len(receve_data.hex()))

            client.close()

            if len(receve_r) == 10:
                return receve_h,receve_r,receve_av,receve_v

 这一段是主要的tcp通信程序，网上查一查。我的这款雷达需要先发送一个命令，才会返回目标信息，所以先用send发送一个命令。

 计算机先接到为下面第一行。经十六进制处理为第二行。注意，这里用utf-8编码会报错，要用gbk编码了。