语义分割、目标分割、实例分割、全景分割

Semantic Segmentation: per-pixel class labels

Object Segmentation: per-object mask

Instance Segmentation: per-object mask and class labels

Panoptic Segmentation: combination of Semantic Segmentation and Instance Segmentation

要理清这几个概念，首先需要明确图像分割中的things和stuff的区别。图像中的内容可以按照是否有固定形状分成things和stuff。其中，人、车等有固定形状的物体属于things；天空、草地等没有固定形状的物体属于stuff。

语义分割是对图像中所有内容的分割，将不同的类分割出来；实例分割是对图像中things的分割，将不同的个体分割出来，并标注类别；全景分割将这两种分割结合在了一起。