opencv 3.1模块+扩展模块 解析

一、主模块
1、core 模块：核心模块，包括opencv基本的数据结构，一些c语言的语法结构和基础，对数组的操作的函数，XML和YAML文件的写入与读取，聚类操作，系统函数和宏定义，Directx互操作、OPENGL的互操作（利用CUDA进行加速处理），英特尔IPP异步C / C++转换器，优化算法，Eigen（一个高层次的C ++库）的支持，OPenCL的支持，硬件加速模块， Intel VA-API/OpenCL (CL-VA) 的互操作。
2、imgproc，image Processing，图像处理模块，包括图像滤波，图像几何变换，图像其它（Miscellaneous）变换，画图函数，颜色表，平面细分，直方图相关，结构分析和形状描述，运动分析和目标跟踪，特征提取，目标提取，C函数接口
3、imgcodecs，Image file reading and writing，图像文件的读写操作，还支持ios平台
4、videoio， Media I/O，负责视频文件的读写，也包括摄像头、Kinect 等的输入。
5、highgui， High-level GUI，OPENCL、qt，winRT等图形界面的整合。
6、video， Video Analysis，视频分析模块。包括背景提取、目标跟踪、卡尔曼滤波等，视频监控很多都用到这个模块。
7、calib3d， Camera Calibration and 3D Reconstruction，相机标定以及三维重建。
8、features2d，2D Features Framework，包含 2D 特征值检测的框架。包含各种特征值检测器及描述子，例如 FAST、MSER、OBRB、BRISK等。
9、objdetect，Object Detection，物体检测模块，包括haar分类器等。
10、ml. Machine Learning，器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，统计模型 （Statistical Models）、一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）、K-近邻 （K-NearestNeighbors）、支持向量机 （Support Vector Machines）、决策树 （Decision Trees）、提升（Boosting）、梯度提高树（Gradient Boosted Trees）、随机树 （Random Trees）、超随机树 （Extremely randomized trees）、期望最大化 （Expectation Maximization）、神经网络 （Neural Networks）、MLData。
11、flann. Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，用于在多维空间内聚类及搜索的近似算法。
12、photo. Computational Photography，计算摄影学。包括图像修补、去噪、HDR成像、非真实感渲染等。Photoshop的高级功能就需要这个模块。
13、stitching. Images stitching，图像拼接，全景图就是图像拼接的结果。
14、CUDA模块，包括cudaarithm（矩阵运算）. cudabgsegm（分割）. cudacodec（视频编解码）.cudafeatures2d（特征提取）. cudafilters（图像滤波）. cudaimgproc（图像处理）. cudalegacy. cudaobjdetect(目标检测). cudaoptflow（光流检测）. cudastereo（立体匹）.cudawarping（图像变换）.cudev（这一系列的核心，类似于core中的基本结构），是基于CUDA的加速算法，这一系列模块是需要硬件支持的，cuda是显卡制造商 NVIDIA 推出的通用计算语言。
15、shape. Shape Distance and Matching，形状匹配算法模块。用于描述形状、比较形状。
16、superres. Super Resolution，增大分辨率
17、videostab. Video Stabilization，解决相机移动时拍摄的视频不够稳定的问题。
18、viz. 3D Visualizer三维可视化模块。底层实现基于 VTK 这个第三方库。
二、扩展模块
1、aruco. ArUco Marker Detection，运用棋盘 + ArUco库标定摄像头
2、bgsegm. Improved Background-Foreground Segmentation Methods，改善的前景-背景分割。
3、bioinspired. Biologically inspired vision models and derivated tools，基于生物学的视觉模块和工具。
4、ccalib. Custom Calibration Pattern for 3D reconstruction，全方位摄像机标定和立体三维重建 。
5、cvv. GUI for Interactive Visual Debugging of Computer Vision Programs，视觉交互结界面
6、datasets. Framework for working with different datasets，支持不同数据的框架，可以用自己的数据进行测试。
7、dnn. Deep Neural Network module，深度神经网络。
8、dpm. Deformable Part-based Models改进的变形部件为基础的模型（proposed by P.F. Felzenszwalb）。
9、face. Face Recognition，面部识别
10、fuzzy. Image processing based on fuzzy mathematics，基于模糊数学的图形处理。
11、hdf. Hierarchical Data Format I/O routines，分层数据格式输入输出。
12、line_descriptor. Binary descriptors for lines extracted from an image，对图像中提取的直线的描述。
13、matlab. MATLAB Bridge，与matlab之间的接口。
14、optflow. Optical Flow Algorithms，光流算法。
15、plot. Plot function for Mat data，画图功能
16、reg. Image Registration，图像配准。
17、rgbd. RGB-Depth Processing，图像深度的获取、表示以及物体三维点的计算等。根据相机内参、外参计算真实深度。
18、saliency. Saliency API，好的程序接口。
19、sfm. Structure From Motion，由运动恢复结构的三维重建方法。
20、stereo. Stereo Correspondance Algorithms，立体匹配。
21、structured_light. Structured Light API，结构光的标定程序接口。
22、surface_matching. Surface Matching，面匹配。
23、text. Scene Text Detection and Recognition，改进和扩展场景文字探测
24、tracking. Tracking API，多目标TLD算法跟踪
25、xfeatures2d. Extra 2D Features Framework，SIFT、SURF等二维特征提取算法。
26、ximgproc. Extended Image Processing，扩展图像处理算法，快速边缘检测、图像滤波，图像分割、超像素。
27、xobjdetect. Extended object detection，扩展目标检测算法WaldBoost detector。
28、xphoto. Additional photo processing algorithms，扩展photo模块。

Reference:
1、http://docs.opencv.org/master/index.html
2、http://zhuanlan.zhihu.com/p/19988205
3、http://blog.csdn.net/yzhang6_10/article/details/50760092