好好搞技术
好好搞技术

ros xacro报错Error: package ‘xacro‘ not found

安装一下xacro即可
命令：sudo apt-get install ros-melodic-xacro
注意：melodic替换成自己的ros版本

你可能感兴趣的:(ubuntu)

  • 在一台Ubuntu计算机上构建Hyperledger Fabric网络 落叶无声9 区块链超级账本Hyperledgerfabric区块链ubuntu构建hyperledgerfabric
    在一台Ubuntu计算机上构建HyperledgerFabric网络Hyperledgerfabric是一个开源的区块链应用程序平台，为开发基于区块链的应用程序提供了一个起点。当我们提到HyperledgerFabric网络时，我们指的是使用HyperledgerFabric的正在运行的系统。即使只使用最少数量的组件，部署Fabric网络也不是一件容易的事。Fabric社区创建了一个名为Cello
  • 在Ubuntu中编译含有JSON的文件出现报错 芝麻糊76 Linuxkill_buglinuxubuntujson
    在ubuntu中进行JSON相关学习的时候，我发现了一些小问题，决定与大家进行分享，减少踩坑时候出现不必要的时间耗费截取部分含有JSON部分的代码进行展示char*str="{\"title\":\"JSONExample\",\"author\":{\"name\":\"JohnDoe\",\"age\":35,\"isVerified\":true},\"tags\":[\"json\",\"
  • ExpRe[25] bash外的其它shell：zsh和fish tritone ExpRebashlinuxubuntushell
    文章目录zsh基础配置实用特性插件`autojump`语法高亮自动补全fish优点缺点时效性本篇撰写时间为2021.12.15，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。本篇前置：ExpRe[10]Ubuntu[2]准备神秘软件、备份恢复软件https://www.cnblogs
  • ubuntu安装wordpress lissettecarlr
    1安装nginx网上安装方式很多，这就就直接用apt-get了apt-getinstallnginx不用启动啥，然后直接在浏览器里面输入IP:80就能看到nginx的主页了。如果修改了一些配置可以使用下列命令重启一下systemctlrestartnginx.service2安装mysql输入安装前也可以更新一下软件源，在安装过程中将会让你输入数据库的密码。sudoapt-getinstallmy
  • Ubuntu18.04 Docker部署Kinship(Django)项目过程 Dante617
    1Docker的安装https://blog.csdn.net/weixin_41735055/article/details/1003551792下载镜像dockerpullprogramize/python3.6.8-dlib下载的镜像里包含python3.6.8和dlib19.17.03启动镜像dockerrun-it--namekinship-p7777:80-p3307:3306-p55
  • ubuntu22.04环境中安装pylint 歪歪的酒壶 pythonlinux开发语言
    ubuntu22.04环境中安装pylintsudoapt-getinstallpython3-pipsudoaptitudeinstallpython3-pipsudopipinstallpylintsudoapt-getinstallpython3-pip在安装pylint的时候，需要使用pip命令，在ubuntu22.04环境中命令如下：$sudoapt-getinstallpython3-
  • 使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决 歪歪的酒壶 selenium测试工具python
    在Ubuntu22.04环境中，使用python3运行selenium提示ProfileMissing，具体信息为：YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中，手动在命令行执行firefox可以打开浏览器，但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
  • ubuntu安装opencv最快的方法 Derek重名了
    最快方法，当然不能太多文字$sudoapt-getinstallpython-opencv借助python就可以把ubuntu的opencv环境搞起来，非常快非常容易参考：https://docs.opencv.org/trunk/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html
  • Ubuntu常用命令整理 十里染林
    ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机，发现22端口没有打开，开启ssh服务：安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
  • 如何利用Samba跨平台分享Ubuntu文件夹 GottenZZP 部署相关ubuntulinux运维
    1.安装Samba终端输入sudoaptinstallsamba2.配置Samba终端输入sudovim/etc/samba/smb.conf打开配置文件滑动文件到最底下输入以下内容[Share]#要共享的文件夹路径path=/home/xxx/sambasharereadonly=nobrowsable=yes编辑完成后按一下Esc按键后输入:wq回车保存3.重启Samba服务终端输入sudos
  • Ubuntu Juju 与 Ansible的区别 xidianjiapei001 #Kubernetesubuntuansiblelinux云原生Juju
    JujuandAnsiblearebothpowerfultoolsusedformanagingandorchestratingITinfrastructureandapplications,buttheyhavedifferentapproachesandusecases.Here’sabreakdownofthekeydifferencesbetweenthem:1.ConceptualFo
  • linux简单安装gcc和gdb chn-zgq Linuxlinuxubuntu
    linux安装gcc以及环境配置和gdb安装gcc-10.0添加源:sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/ppa更新源:sudoaptupdate下载gcc:sudoaptinstallgcc-10g++-10默认GCC版本设置为gcc-10.0:sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/gccgcc/us
  • 【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了 weixin_40293999 深度学习深度学习人工智能
    现象：各位大佬又遇到过ubuntu的这个问题么？现象是在训练过程中，ssh上不去了，能ping通，没死机，但是ubunutu的pc侧的显示器，鼠标啥都不好用了。只能重启。问题原因：OOM了95G，尼玛！！！！pytorch爆内存了，然后journald假死了，在journald被watchdog干掉之后，系统就崩溃了。这种规模的爆内存一般，即使被oomkill了，也要卡半天的，确实会这样，能不能配
  • OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的WebGL应用 vinlandtech webgl
    基于OranglePi5平台，本地部署WebGIS应用步骤：1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像，按用户手册进行烧写。链接：https://pan.baidu.com/s/1g-TO3DeIl1M1JfAPHbCyxg提取码：vlzt2、下载安装WebGL工具包。该软件包针对RK3588WebGL应用进行一定优化。链接：https://pan.baidu.com/s/1jP__h
  • OpenCV结构分析与形状描述符（24）检测两个旋转矩形之间是否相交的一个函数rotatedRectangleIntersection()的使用 jndingxin OpenCVopencv人工智能计算机视觉
    操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述测两个旋转矩形之间是否存在交集。如果存在交集，则还返回交集区域的顶点。下面是一些交集配置的例子。斜线图案表示交集区域，红色顶点是由函数返回的。rotatedRectangleIntersection()这个函数看起来像是用于检测两个旋转矩形之间是否相交的一个方法。
  • 如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP Seal^_^ 国产化#麒麟OSssh运维国产化操作系统SSH
    如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP1、禁止SSH远程登录1.1禁止Root用户1.2禁止特定用户1.3禁止特定用户组2、重启SSHD服务3、注意事项TheBegin点点关注，收藏不迷路在服务器管理中，出于安全考虑，我们经常需要限制特定用户或用户组通过SSH远程登录服务器，但同时保持FTP等服务的正常使用不受影响。本文将详细介绍在麒麟操作系统（假设基于Linux，类似于Ubuntu
  • ceph KVM使用rbd做存储 SkTj
    博客：https://blog.csdn.net/bobpen/article/details/40112939博客：http://www.aboutyun.com/thread-13195-1-1.html导言很多cepher都会使用RBD块存储功能，下面介绍qemu-kvm访问RBD的方法。操作目前Ubuntu14.04.x和CentOS7.1(如使用CentOS7建议升级到7.1，CentO
  • 树莓派交叉编译基础操作（带wiringPi库） 小小匠IT 树莓派linuxubuntu
    一：交叉编译是什么，为什么要交叉编译（1）交叉编译是什么？交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntulinux上面运行编译：是在一个平台上生成在该平台上
  • 【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理 爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶linuxkubernetes运维
    Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能，能够管理大量的容器实例，并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群，并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
  • 内网穿透之EW使用、判断服务器是否出网 板栗妖怪 学习内网渗透
    环境搭建使用的是下面文章的环境记一次学习--内网穿透-CSDN博客ew代理然后同样通过thinkphp漏洞写入文件，然后通过蚁剑连接然后上传ew的Linux版本，然后加权执行一层代理正向代理设置正向代理（在ubuntu上），然后kali在proxychain配置文件中连接ubuntu的192.168.244.154的代理端口反向代理在ubuntu上设置反向代理，将连接反弹到kali上的某个端口。然
  • Linux网络服务配置：从基础到高级 M78NB666 linux运维服务器
    一、网络服务配置基础1.网络接口配置Linux系统中，网络接口的配置通常通过/etc/network/interfaces文件（Debian/Ubuntu）或/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-文件（RedHat/CentOS）来完成。配置内容包括IP地址、子网掩码、网关等。2.DNS配置DNS配置通常在/etc/resolv.conf文件中设置，包括指定DN
  • 【Linux 从基础到进阶】Puppet配置管理工具使用 爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶linuxpuppet运维
    Puppet配置管理工具使用Puppet是一种开源的配置管理工具，广泛用于自动化管理和配置服务器。它通过声明式的语言定义系统状态，能够跨多台服务器实现一致性配置。Puppet对运维团队来说，是一种强大的工具，能够有效管理服务器配置并简化操作复杂性。本文将详细介绍Puppet的核心概念、安装步骤、以及如何在CentOS和Ubuntu系统上进行配置和管理。1.Puppet的核心概念在使用Puppet之
  • ubuntu美化 BGLB
    先来美化完成的几张图诱惑一下主要做一下记录系统环境：1、ubuntu18.042、VMware143、美化需要的主题和icon百度云自取链接：https://pan.baidu.com/s/1Om8ntCJHm7341a0ZC-emiQ提取码：4axn正式开始美化建议直接使用root登陆ubuntu系统方便第一步首先要先安装相应的工具：TweakTool中文名叫优化英文名叫gnome-tweak-
  • Ubuntu系统入门指南：常用命令详解 像风一样自由2020 ubuntuubuntulinux运维
    Ubuntu系统入门指南：常用命令详解引言Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司和社区共同开发和维护。它以易用性、稳定性和广泛的软件支持而著称，广泛应用于个人电脑、服务器和云计算环境。对于新手来说，掌握Ubuntu的基本命令行操作可以大大提高工作效率和系统管理能力。Ubuntu通常每六个月发布一个新版本，每两年会推出一个长期支持（LTS）版本，提供五年的安全更
  • 记录：在ubuntu中以C语言实现json文件读取遇到的问题（1）（说不定会有2） fighting_dou ubuntuc++
    [4.12]记录在ubuntu中以C语言实现json文件读取遇到的问题（1）（说不定会有2）(暂记录遇到的问题及解决，其中还有些原因没有搞明白）1.首先过程参考自一位大佬的博文（目前找到的c语言解析json文件很详细的博文了，感谢博主！）：https://blog.csdn.net/qq_35522096/article/details/115358647?utm_medium=distribut
  • Ubuntu虚拟机在node命令行中编译.sol文件报错：{“errors“:[{“component“:“general“,“formattedMessage“...（已解决） 拔牙不打麻药 疑难杂症区块链虚拟机node
    Ubuntu虚拟机在node命令行下编译.sol文件报错'{"errors":[{"component":"general","formattedMessage":"*Line1,Column1\\nSyntaxerror:value,objectorarrayexpected.\\n*Line1,Column2\\nExtranon-whitespaceafterJSONvalue.\\n","
  • linux json编译报错 nancynull c++Linuxlinuxc++编译
    背景：ubuntu16.04，使用apt-get安装过jsoncpp问题一：编译时报找不到json.h问题二：编译.so时，提示/usr/bin/ld:cannotfind-ljson解决方案：https://stackoverflow.com/questions/36861355/fatal-error-with-jsoncpp-while-compiling具体翻译如下：针对问题一：修改#in
  • Ansible简单部署与使用 大哥您好 Linuxansible数据库运维linux
    目录环境安装Ansibleaptinstallmarkupsafeerror配置Ansible创建个人目录ansible.cfghosts测试Ansibleping批量执行自定义命令环境Ubuntu20.04安装Ansibleaptinstallsudoaptinstallansiblemarkupsafeerror安装成功后，尝试运行ansible，部分环境下会有如下报错：ubuntu@ubun
  • ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用 noscallion ubuntujsonc++
    文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。如下：（2）新建一个config.json的json文件：（3）创建CMakeLists.txt文件，内容如下：（4）新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题，比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本，在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
  • SAM2跑通（Ubuntu20.04)内含安装多个cuda 好好607 pytorchlinux
    参考链接：github链接安装cuda，之前借鉴的方法安装多个cuda补充cuda安装：Asymlinkalreadyexistsat/usr/local/cuda.Updatetothisinstallation?选择no，否则会创建一个软连接覆盖之前那个/usr/local/cudasudogedit~/.bashrc如果按第二个链接安装的cuda，手动改一下版本即可SAM环境安装步骤除了本地
  • 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO（根据数据表生成POJO类） AdyZhang POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
    推荐:MiddlegenIDE插件,   是一个Eclipse   插件.     用它可以直接连接到数据库,   根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ，用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件!     今天开始试着使用
  • .9.png Cb123456 android
      “点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式，文件扩展名为：.9.png 　　智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。 　　我们都知道android平台有多种不同的分辨率，很多控件的切图文件在被放大拉伸后，边
  • 算法的效率 天子之骄 算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
    算法的效率 效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度，也称运行时间或执行时间，用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示，而且它总是小于或等于时间需求。   以下是我的学习笔记：   1.求值与霍纳法则，即为秦九韶公式。   2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
  • java数据结构 何必如此 java数据结构
    Java 数据结构 Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类： 枚举（Enumeration） 位集合（BitSet） 向量（Vector） 栈（Stack） 字典（Dictionary） 哈希表（Hashtable） 属性（Properties） 以上这些类是传统遗留的，在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
  • MybatisHelloWorld 3213213333332132
    //测试入口TestMyBatis package com.base.helloworld.test; import java.io.IOException; import org.apache.ibatis.io.Resources; import org.apache.ibatis.session.SqlSession; import org.apache.ibat
  • Java|urlrewrite|URL重写|多个参数 7454103 javaxmlWeb工作
     个人工作经验！ 如有不当之处，敬请指点 1.0  web -info 目录下建立     urlrewrite.xml  文件 类似如下： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>   <!DOCTYPE u
  • 达梦数据库+ibatis darkranger sqlmysqlibatisSQL Server
    --插入数据方面 如果您需要数据库自增... 那么在插入的时候不需要指定自增列. 如果想自己指定ID列的值, 那么要设置 set identity_insert  数据库名.模式名.表名; ----然后插入数据; example: create table zhabei.test( id bigint identity(1,1) primary key, nam
  • XML 解析 四种方式 aijuans android
    XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。 XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
  • spring中配置文件占位符的使用 avords
    1.类 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
  • 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流 bee1314 webpack
    题记： 一个人的项目，还有工程化的问题嘛？   我们在推进模块化和组件化的过程中，肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理？另外怎么依赖也是个问题？ 你真的想这样嘛？   var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。  
  • 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，该如何回应？ bijian1013 项目管理沟通IT职业规划
    问题：上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」，如何回应         正常下班时间6点，只要是6点半前下班的，上司都认为没有加班。   Eno-Bea回答，注重感受，不一定是别人的         虽然我不知道你具体从事什么工作与职业，但是我大概猜测，你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
  • TortoiseSVN，过滤文件 征客丶 SVN
    环境： TortoiseSVN 1.8 配置： 在文件夹空白处右键 选择  TortoiseSVN -> Settings 在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件： 多类型用英文空格分开 *name ： 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹 *.name ： 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹 --------
  • 【Flume二】HDFS sink细说 bit1129 Flume
    1. Flume配置   a1.sources=r1 a1.channels=c1 a1.sinks=k1 ###Flume负责启动44444端口 a1.sources.r1.type=avro a1.sources.r1.bind=0.0.0.0 a1.sources.r1.port=44444 a1.sources.r1.chan
  • The Eight Myths of Erlang Performance bookjovi erlang
    erlang有一篇guide很有意思： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide 里面有个The Eight Myths of Erlang Performance： http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html   Myth: Funs are sl
  • java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17 ljy325 java多线程socket
    利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送；服务器接收文件并保存到本地文件系统中。 使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译，他们的类包是FileServer. 客户端: 修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式 bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.PreparedStatement; import java.sql.ResultSet;
  • 配置心得 chenyu19891124 配置
    时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬，转眼间来公司已经一年了，感觉时间过的很快，时间老人总是这样不停走，从来没停歇过。 作为一名新手的配置管理员，刚开始真的是对配置管理是一点不懂，就只听说咱们公司配置主要是负责升级，而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解，慢慢的对配置有了初步了解，对自己所在的岗位也慢慢的了解。 做了一年的配置管理给自总结下： 1.改变 从一个以前对配置毫无
  • 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考 comsci 算法工作软件测试嵌入式领域模型
    2008年上半年，我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候，由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文)，当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想，对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来，然后进行处理，简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点，对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算，然后把这个实际
  • Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址 daizj oracle
    Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738 http://pan.baidu.com/share/l
  • 非常好的介绍：Linux定时执行工具cron dongwei_6688 linux
    Linux经过十多年的发展，很多用户都很了解Linux了，这里介绍一下Linux下cron的理解，和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具，可以在无需人工干预的情况下运行作业，本文档不讲cron实现原理，主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。 新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务（编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
  • Yii assets目录生成及修改 dcj3sjt126com yii
    assets的作用是方便模块化，插件化的，一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件，但是我们又希望将module单独出来，所以需要使用发布，即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。 assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php   assets配置方法 在m
  • mac工作软件推荐 dcj3sjt126com mac
    mac上的Terminal + bash ＋ screen组合现在已经非常好用了，但是还是经不起iterm＋zsh＋tmux的冲击。在同事的强烈推荐下，趁着升级mac系统的机会，顺便也切换到iterm＋zsh＋tmux的环境下了。 我为什么要要iterm2 切换过来也是脑袋一热的冲动，我也调查过一些资料，看了下iterm的一些优点： * 兼容性好，远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
  • Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache frank1234 memcachedehcachespring ioc
    本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装，这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异，仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换，Provider实现类通过Spring IoC注入。 cache.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
  • Remove Duplicates from Sorted List II hcx2013 remove
    Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list. For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
  • Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进 jinnianshilongnian spring4
    Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC  Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API  Spring4新
  • MySQL安装文档 liyong0802 mysql
      工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中，即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。   安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即，这里就不具体介绍，本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。   Linux系统下安装MySQL分为三种：RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
  • 使用VS2010构建HotSpot工程 p2p2500 HotSpotOpenJDKVS2010
    1. 下载OpenJDK7的源码：      http://download.java.net/openjdk/jdk7      http://download.java.net/openjdk/      2. 环境配置     ▶
  • Oracle实用功能之分组后列合并 seandeng888 oracle分组实用功能合并
    1       实例解析 由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理，鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能，且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂，因此，特将SQL语言的实现方式分享出来，希望对大家有所帮助。如下： 表test 数据如下： ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE 1&nbs
  • Java定时任务注解方式实现 tuoni javaspringjvmxmljni
    Spring 注解的定时任务，有如下两种方式： 第一种： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"  xmlns:xsi="http
  • 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比 yangshangchuan word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
    本文的目标有两个： 1、学会使用11大Java开源中文分词器 2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果 本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码，至于效果哪个好，那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。 11大Java开源中文分词器，不同的分词器有不同的用法，定义的接口也不一样，我们先定义一个统一的接口： /** * 获取文本的所有分词结果, 对比
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他