mmdetection3D RuntimeError: Error compiling objects for extension

      最近在配置open-mmlab的mmdetection3d项目，其中大部分的步骤都可以很方便的完成，但是在CUDA版本和torch版本上会有一定的问题，详细记录下：

     前面的几个步骤都没什么问题，就最后一步的python setup develop的时候，出现了

       RuntimeError: Error compiling objects for extension 这个错误

      https://github.com/sshaoshuai/Pointnet2.PyTorch/issues/19 此处有一些解决办法（我自己没有尝试，感觉过于复杂，下面的解决方法要简洁许多）

     需要注意的是，根据getting_started.md中的

     

     conda 这个安装，是按照默认的CUDA10.2版本进行安装的，同时安装的版本是pytoch1.7.0版本，此时需要做出如下改动：

     conda install pytorch==1.6.0 torchvision==0.7.0 cudatoolkit=10.1 -c pytorch

    此时即可按照CUDA10.1的版本对应安装，同时需要注意我在配置 bashrc里原本存在错误：

     

    第三行是有问题的，写的方式不正确，导致找不到CUDA_HOME的位置，需要修改为第四行的样式，可以正常进入setup环节