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自动驾驶感知算法实战4——语义分割网络详解（DeepLabV3、FCN、UNet等）

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

  • 1 什么是语义分割技术?
  • 2 常见的语义分割网络
    • 2.1 FCN 算法
    • 2.2 UNet 算法
    • 2.3 适用于自动驾驶任务的 STDC 算法
    • 2.4 DeepLabv3+详解
      • 整体架构
      • 空洞卷积
      • 空间金字塔池化（ASPP）
      • Decoder
      • 改进的Xception模型
      • 小结
  • 3. 语义分割的未来
  • 参考

1 什么是语义分割技术?

近年来，随着深度学习技术的快速发展，计算机视觉领域中

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