Orangepi Zero2——手机连接Linux与语音模块串口通信

手机连接Linux

1、把手机接入开发板

2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令：

sudo apt-get install adb

3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?

4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”

5、如果无法连接上，则需要在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机，点击信任此设备

6、输入 adb devices 进行手机的连接

7、输入 adb shell 进行编程

adb控制指令

用 shell 指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕
1、向下滑动。从坐标点（540，1300）用100ms滑动到坐标点（540，500）

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100

2、 向下滑动。从坐标点（540，500）用100ms滑动到坐标点（540，1300）

adb shell input swipe 540 500 540 1300 100 

3、双击。点击坐标点（540，1050）两次，间隔0.1s

adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;" 

4、锁屏。

adb shell input keyevent 26

语音模块控制手机

设备连接图

语音模块配置

• 进入语音模块官网 http://www.smartpi.cn/#/，配置词条和识别后的串口输出指令，输出SDK
• 使用固件烧录工具，通过串口烧录进语音识别模块的SDK
• 先让语音固件先和电脑调试助手配合，验证数据

香橙派的配置

• 通过远程连接平台输出控制语句，检验是否可以操作手机完成相应的动作

香橙派程序

• 香橙派与语音固件通过串口进行通信

uartTest.c

#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
 
#include  
#include "uartTool.h"
 
int fd; 
 
void* readSerial() 
{ 
	char cmd; 
	while(1){ 
		cmd = myserialGetchar(fd); 
		switch(cmd){ 
			case 'N': 
				printf("next\n");
				system("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100");
				break; 
			case 'L': 
				printf("last\n"); 	  
				system("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100");
				break; 
			case 'Z': 
				printf("zan\n"); 
				system("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"");
				break; 
			case 'Q': 
				printf("quit\n"); 
				system("adb shell input keyevent 26");
				break;		
		}	
	} 
}
 
int main(int argc, char **argv) 
{ 
	char deviceName[32] = {'\0'}; 
	pthread_t readt; 
	
	if(argc < 2){ 
		printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]); 
		return -1; 
	}
	
	strcpy(deviceName, argv[1]); 
	
	if( (fd = myserialOpen(deviceName, 115200)) == -1){ 
		printf("open %s error\n",deviceName); 
		return -1; 
	}
	
	pthread_create(&readt, NULL, readSerial,NULL); 
	
	while(1){sleep(10);} 
 
}

uartTool.c

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "wiringSerial.h"
 
char myserialGetchar (const int fd)
{
	char x ;
 
	if (read(fd , &x, 1) != 1)
		return -1 ;
 
	return x ;
}
 
int myserialOpen (const char *device, const int baud) 
{ 
	struct termios options ; 
	speed_t myBaud ; 
	int status, fd ; 
 
	switch (baud){ 
		case   9600: myBaud =   B9600 ; break ; 
		case 115200: myBaud = B115200 ; break ; 
	}
	if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1) 
	return -1 ; 
	
	fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ; 
	
// Get and modify current options: 
 
	tcgetattr (fd, &options) ; 
 
	cfmakeraw (&options) ; 
	cfsetispeed (&options, myBaud) ; //设置波特率
	cfsetospeed (&options, myBaud) ; 
 
	options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ; 
	options.c_cflag &= ~PARENB ; //无校验位
	options.c_cflag &= ~CSTOPB ; //1位停止位
	options.c_cflag &= ~CSIZE ; //用数据位掩码清空数据位设置
	options.c_cflag |= CS8 ; //数据位为8
	options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ; 
	options.c_oflag &= ~OPOST ; 
 
	options.c_cc [VMIN] = 0 ; 
	options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds) 
 
	tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ; 
 
	ioctl (fd, TIOCMGET, &status); 
 
	status |= TIOCM_DTR ; 
	status |= TIOCM_RTS ; 
 
	ioctl (fd, TIOCMSET, &status); 
	
	usleep (10000) ; // 10mS 
	
	return fd ; 	
}
 
void serialSendstring (const int fd, const char *s) 
{ 
	int ret;
	ret = write (fd, s, strlen (s)); 
	if (ret < 0) 
		printf("Serial Sendstring Error\n"); 
}
 
int serialGetstring (const int fd, char *buffer) 
{ 
	int n_read; 
	n_read = read(fd, buffer,32); 
	return n_read; 
}

uartTool.h

//香橙派获取语音固件发送的字符
char myserialGetchar (const int fd);
 
int myserialOpen (const char *device, const int baud);
 
void serialSendstring (const int fd, const char *s);
 
int serialGetstring (const int fd, char *buffer);