树莓派4B Linux opencv4 源码编译安装（各种踩坑）
目录
说明
1.换源
2.扩展储存空间和交换空间
3.下载相关工具包
4.编译OpenCV（多坑警告）
6.安装与验证
7.收尾
说明
第一次接触在Linux上安装opencv，失败过几次，就用了pip安装方式，确实简单很多，但是为了深入的学习，还是决定使用源码编译一次，把安装成功的详细过程，方便自己和他人的参考，希望对你能有帮助。
如果你还不熟悉Linux的基本操作，最好了解一下 Linux命令行 和 vim 的使用基础，这里不再解释。
1.换源
（1）这基本是学习Linux的常识吧，因为默认源是外国的网站，下载速度奇慢，我用的清华源，其他源也可以自己多尝试。
编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
pi # sudo vim /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
pi # sudo /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
需要注意的是：
- 直接删除源文件内容的方式简单粗暴，不可取，不过这种东西基本改一次就不会动了，所有不需多在意。
- “ pi # ”是为了模拟Linux shell环境，和内容部分做区分，初学者直接复制“#”以后的内容即可，不带“#”即为需要写入文件的内容。
- 清华源官方说明地址：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/
（2）更新软件
pi # sudo apt-get update
pi # sudo apt-get upgrade需要注意的是：
- 如果你的系统不是最新的，那么第二条命令可能会稍微耗时一点，但这是十分必要的。
2.扩展储存空间和交换空间
（1）用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的，所以我们需要利用好全部的扩展空间。
pi # sudo raspi-config然后进入一个软件工具界面，找到下图对应的选项，回车
然后系统会提示你重启，重启即可。这样就利用好了全部的内存卡储存空间。
（2）增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起
pi # sudo vim /etc/dphys-swapfile将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 ：
保存退出后，运行一下命令：
pi # sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
3.下载相关工具包
（1）opencv强大不光是本身厉害，还需要各种相关库的支持。
pi # sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
pi # sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
pi # sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
pi # sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev这里就会体现出换源后的速度优势。
（2）而opencv的源码因为只能在GitHub上下载，速度会很慢，这里提供了官方下载地址和一个4.4版本的网盘链接。
在用户目录下创建新的文件夹用来放置源码，源码可以克隆git上最新的，也可以去文末的网盘链接里找。
pi # mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
pi # git clone https://github.com/opencv/opencv.git
pi # git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git链接：https://pan.baidu.com/s/100jhcxX0AwgK40iqduvEGw 提取码：fu3b
（3）此外，我们还需要一个用来构建源码编译的目录：
pi # mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build至此，我们的准备工作完成，如果你到这里运行的还算顺畅，那么接下来，可能会让你有一点头疼。
4.编译OpenCV（多坑警告）
这是最耗时，也最容易出错的一部分，下面的操作可能与你在其他地方看到的不太一样，这是因为里面解决了一些我遇到的坑。
（1）做一个注释，排除anaconda对过程的影响。
pi # export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH
（2）执行cmake
pi # cd ~/opencv_build/opencv/build
pi # cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D WITH_OPENMP=ON ..需要注意的是：
- 确保目录在~/opencv_build/opencv/build
- 确保第 11 行opencv_contrib路径的正确
- “\” 代表将代码延续到下一行，所有这一长串cmake其实是一个操作
（3）当看到如下结果时，代表你成功了
...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
（4）接下来是应该执行make了
pi # sudo make -j4- -j4代表使用4核编译，千万不要超过芯片的实际核心。
- 这里树莓派4大概需要1-2个小时，耐心等待，不要做其他操作
- 编译过程会出现大量的绿色代码、白色代码并显示进度。
（5）注意：你可能会在编译过程中遇到报错，停止编译，这里千万不要慌张，往回翻错误类型，并百度你遇到的问题。
这里我放一个我遇到的问题（原谅我没有截图），大概率你也会遇到，提示缺少 某.i 文件。
下载文件地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1cxESlWhS1l80iyaSX739Qw 提取码：unu3
把缺少的文件拷贝到：~/opencv_build/opencv_contrib//modules/xfeatures2d/src/
切换回 ~/opencv_build/opencv/build 输入 make 继续执行即可。
6.安装与验证
到这里你已经完成了99%的工作，和最难的部分。
安装
pi # sudo make install时间很快，结果如下：
...
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"验证
pi # python
>import cv2如果没有报错，那么恭喜你，你已经完成了。
7.收尾
大量交换使用可能会损坏您的 SD 卡。将交换空间更改回原始大小：
pi # sudo nano /etc/dphys-swapfile
将 CONF_SWAPSIZE 值改回 100
保存文件并激活更改：
pi # sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
enjoy