基于树莓派4B Ubuntu18.04LTS 的OpenCV4 开发环境部署

基于树莓派Ubuntu18.04LTS的OpenCV开发环境部署

参考:树莓派4B安装OpenCV4
https://waao666.blog.csdn.net/article/details/84197532
实践环境:树莓派4B 8GB版本,搭配官方摄像头,使用Ubuntu18.04LTSC系统,putty进行远程SSH控制,配合VNC viwer进行图形桌面端测试。
前言:开始准备毕设的题目与开题,之前一直用现有的部署好的OpenCV镜像,基于树莓派官方系统。现在重新部署基于ubuntu的开发环境,果不其然遇到许多困难,这里就做一下简单记录吧,不一定会有下一篇更新。2021-10-06

(1)安装构建OpenCV 相关的工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y

(2)配置OpenCV依赖包

  • 在安装jpeg-2000图像工具包时可能会出现无此包,导致无法安装。请在source.list中增加以下条目:
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main
  • 安装图像包命令
jpeg格式图像工具包:

sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
1
tif格式图像工具包:

sudo apt-get install libtiff5-dev -y
1
jpeg-2000图像工具包:

sudo apt-get install libjasper-dev -y
1
png图像工具包:

sudo apt-get install libpng12-dev -y
  • 安装视频I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
  • 安装gtk2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
  • 优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

(3)下载OpenCV

使用wget工具下载OpenCV 压缩包到用户目录下。

国内:
wget https://www.bzblog.online/opencv/opencv-4.5.1/opencv-4.5.1.zip
GitHub:
wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

解压OpenCV:

unzip opencv-4.5.1.zip

下载OpenCV_contrib库

国内:
wget https://www.bzblog.online/opencv/opencv_contrib/opencv_contrib-4.5.1.zip
GitHub:
wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

解压OpenCV_contrib库:

unzip opencv_contrib-4.5.1.zip
  • 进入解压后的OpenCV 源码文件夹
cd opencv-4.5.1
  • 新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件
mkdir release
cd release
  • 编辑cmake参数
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.5.1/modules ..

其中参数简介:

参数 作用
CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 编译方式
CMAKE_INSTALL_PREFIX 安装目录
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 加载额外模块
INSTALL_PYTHON_EXAMPLES 安装官方python例程
BUILD_EXAMPLES 编译例程

这里我使用参数编译错误,重新用去除最后一个参数+删除release文件夹重新编译了

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

出现如下提示为成功

Configuring done
Generating done

(4)开始编译

sudo make

时间较长,请注意不要断电

出现报错参考:树莓派4B安装OpenCV4 
https://waao666.blog.csdn.net/article/details/84197532

安装

sudo make install

更新动态链接库

sudo ldconfig

完成后测试代码

# --coding:utf-8--
import cv2
import numpy as np
cv2.namedWindow("gray")
img = np.zeros((512,512),np.uint8)   #生成一张空的灰度图像
cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)  #绘制一条白色直线
cv2.imshow("gray",img)               #显示图像
                                             
while True:                          #循环等待,按q键退出
    key=cv2.waitKey(1)
    if key==ord("q"):
        break
cv2.destoryWindow("gray")
                                    #若OpenCV 正常工作,则屏幕显示一条白色斜线

或者直接

import cv2

总结

于2021-10-06早晨05:45开始部署,全程测试没遇到特别困难的地方,教程很完善。再次感谢分享教程的博主。

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