- 新春特辑:人工智能专题大复盘
互联互通社区
人工智能大数据区块链python编程语言
播洒一年的阳光,收获一路的辉煌;挥洒一年的汗水,绽放一路的明媚;付出一年的辛苦,装点一路的幸福;感谢一年的努力,创造一路的奇迹。新的一年,愿与你再扬帆济海,创造美好精彩!人工智能:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟
- 基于深度学习的基于视觉的机器人导航
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习机器人人工智能
基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统(如摄像头、LiDAR等)实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。这种方法使机器人能够像人类一样使用视觉信息感知环境、规划路径,并避开障碍物。与传统的导航方法相比,深度学习模型能够在动态环境中表现出更强的适应能力和鲁棒性。1.视觉导航的基本概念视觉导航是指通过处理机器人的摄像头等视觉传感器采集到的图像数据,构建环境模型,进而进行路径
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- 【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
啵啵啵啵哲
人工智能
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。本文将详细解析LeggedGym训练时的关键参数,并特别强调如何通过自定义task来实现新任务的训练。同时,也会解释rl_device和sim_device的赋值方法及其区别。1.参数详解1.1.任务与实验配置--task:指定训练任务的类型,如an
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
ubuntu
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- AI在虚拟客户服务中的应用:提供24_7支持
AI大模型应用之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24/7支持关键词:虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展,客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节。但传统的客服模式存在诸多痛点:人力成本高、响应时间慢、工作时间有限等。在企业面临全时用户需求和竞争压力日益加剧的当下,如何以更低的成本、更快的速度、更高效的资源利用率,持续提供优
- 柳暗花明又一村:Seq2Seq编码器解码器架构
AI大模型应用之禅
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
Seq2Seq,编码器-解码器,自然语言处理,机器翻译,文本生成,循环神经网络,长短期记忆网络1.背景介绍在人工智能领域,自然语言处理(NLP)始终是研究的热点之一。从机器翻译到文本摘要,从对话系统到问答机器人,Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎,难以捕捉语言的复杂性和语义关系。随着深度学习的兴起,Seq2Seq架构为
- 试了下Cursor,感觉程序员工种危险了
java
大家好,我是汤师爷~今年8月份,AI编程工具Cursor在开发者社区彻底火了。在Twitter平台上,Cloudflare副总裁分享了一段视频,展示了一个令人震惊的案例。他年仅8岁的女儿,仅用CursorAI这款工具,在短短45分钟内,就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近,另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。内容创作者、UP主@AI进化论-花生,完全没有编程经验,仅凭CursorAI编程工
- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- C++五子棋游戏-含禁手
早莺_huachen
游戏c++
五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏,支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。游戏支持计时功能,并具有判定禁手与胜负的规则。采用了博弈树且包含基本的禁手功能(“三、三”“四、四”“长连”),考虑到了不同的禁手可能,如连续活三和跳跃活三。功能概述玩家对战:两个玩家轮流下棋,直到某一方获胜或棋盘满为止。人机对战:玩家
- 10分钟学会logback错误日志推送企业微信
鲨鱼 Fish
logback企业微信java
引言项目部署到服务器上之后,有错误日志和异常无法及时响应和查看。本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。ps:本文教程默认你的项目已经整合了logback日志框架知识点引入Appender:logback将写入日志事件的任务委托给一个名为Appender的组件。AppenderBase是一个抽象类,实现了Appender接口。更多关于Appender的知识点可
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
xehuosh
无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- LLM的实时性:迈向毫秒级响应的AI
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
LargeLanguageModel(LLM),实时性,响应时间,微服务架构,并行处理,知识图谱,优化算法,延迟最小化1.背景介绍大型语言模型(LLM)在自然语言处理领域取得了令人瞩目的成就,展现出强大的文本生成、翻译、摘要和问答能力。然而,现有的LLM模型通常面临着响应时间较慢的问题,这限制了其在实时应用场景中的应用。例如,在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域,用户期望能够获得即时响应,而传统
- 开源LLMs导览:工作原理、顶级LLM列表对比
万俟淋曦
SomeInsights人工智能AI生成式人工智能大模型LLMchatgpt大语言模型
机器人、人工智能相关领域news/events(专栏目录)本文目录一、开源LLM是什么意思?二、开源LLM如何工作?2.1预训练2.2代币化2.3开源LLM的微调2.4输入编码2.5训练与优化2.6推理三、开源LLM对组织的好处3.1增强的数据安全和隐私3.2节约成本3.3减少供应商依赖性3.4代码透明度四、哪种LLM模式最好?4.1BERT4.2LLaMA(LargeLanguageModelM
- 洛谷[P2956]机器人犁田
SD_LTF
题解洛谷OI题解P2956
题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,于是买了个新机器人帮助他犁田。这个机器人可以完成犁田的任务,可惜有一个小小的缺点:这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地。因为FJ的田地有树和其它障碍物,所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形。这些长方形允许重叠。他给机器人下了P个指令,每个指令包含一个要犁长方形的地。这片田地由长方形的左下角和
- 洛谷 P1687 机器人小Q(DP)
Auto114514
ACM—DP算法动态规划c++
题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电,所以考虑dpdpdp。令dp[i][j]={x,y}dp[i][j]=\{x,y\}dp[i][j]={x,y}表示从前iii个单位能量中选了jjj个对机器人进行充电,所用的最小天数为xxx,天数xxx最小时最后一天的充电时长最短为yyy。状态转移方程为:dp[i][j]=adj(
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- 【自编程使松灵机器人转圈】
加油吧小森
方法机器人
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
- 松灵机器人SCOUT的ROS代码架构
鱼尾sama
ROSc++自动驾驶
++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github,但是star之类的完全没有关注度,也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式,截止目前,已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客,参考价值不高。故整理此篇,以供后日快速上手。代码地址:http
- 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?
松灵机器人AgileX Robotics
编程语言自动驾驶机器学习
如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
- 昆虫机器人:从仿生设计到未来应用
机器小乙
机器人
目录引言:从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人:技术突破与功能解析应用场景:农业与灾后救援的革新技术难点:微型机器人研发的挑战未来趋势:智能化与群体协作的潜力总结:昆虫机器人技术的广阔前景1.引言:从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的《奇幻之旅》吗?科学家通过微型潜艇进入人体进行探险,这种场景曾是科幻迷的梦想。如今,随着人工智能和仿生设计的发展,这些奇思妙想正在逐步成为现实。最近,《科学机器人》期刊的一
- 手眼标定:相机坐标系转换代码
李大脑袋741
人工智能python计算机视觉
在我们机器人与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。首先第1步为拍摄相机照片,并进行标定得到内参:如何matlab进行单目相机标定(全流程)_matlabcamerecalibrator-CSDN博客如何未直接获得外参,还需进行相机的外参求解:matlab进行相机标定求得外参_matlab求解外参函数-CSDN博客求解相机内参外参后,还需将相机拍摄
- 从 0 到 1,DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密
羑悻的小杀马特.
人工智能deepseekAI大模型
大家都知道,科技发展特别快,AI更是突飞猛进。DeepSeek大模型,就像一匹黑马,在AI领域迅速冒尖。它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系,到底有多大能耐?让我们一起揭开它的神秘面纱。deepseek官网传送门:DeepSeek下面就对本文标题来剖析一下:目录一·本篇背景:二.技术实力:突破创新的基石:2.1强大的模型能力:2.1.1高效的训练方法:2.2.2优化的推理速度:三·市场策略:
- Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控
wx_tangjinjinwx
springboot后端java
SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来聊一聊如何在SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控。1.引言在现代应用中,监控是确保系统健康和性能的关键。Micrometer是一个应用度量库,专为JVM应用设计,支持多种监控系统,如Prometh
- Hindsight Experience Replay (HER) 算法
C7211BA
算法
HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术,旨在解决稀疏奖励问题,特别适用于目标导向的任务(例如机器人控制、物体抓取等)。它的基本思想是:即使在一个回合中任务失败,我们仍然可以从中获得有效的学习经验,通过“事后推断”(hindsight)来重构目标和奖励。关键概念目标导向任务:这些任务有明确
- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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- DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程deepseekllamaollama知识图谱
简介问:想尝试DeepSeekR1吗?问:担心隐私问题?问:更喜欢离线交互,而不需要持续的互联网连接?Ollama和ChatboxAI为您提供保障!推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1,NVIDIAIsaacSim《CrewAI教程之07什么是Memory记忆
- SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本
Jaemon
Jaemon教程类Java类库
V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象,仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger内定义的所有消息体SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送2.0版本开发环境说明JDK1.8springboot版本:2.0.3.RELEASE快
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方