二阶状态方程用matlab仿真,matlab仿真实验1

浙江大学电气工程学院控制理论实验

实验报告

课程名称：控制理论(乙)指导老师：包哲静老师 成绩： 实验名称：matlab仿真实验 实验类型： 同组学生姓名：

一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得

实验九控制系统的时域分析

一、实验目的：

1．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2．熟悉Simulink仿真环境。 二、实验原理及方法：

系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step，单位冲激响应函数impulse，零输入响应函数initial等等。 二、实验内容：

二阶系统，其状态方程模型为