STM32读取串口传感器数据（颗粒物传感器，主动上传）

1.开发板选择

我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。

*用到的资源

keil5软件
这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：
串口 1，TX：PA9，RX：PA10
串口 2，TX：PA2，RX：PA3

2.串口通信（个人理解）

我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，两个串口相当于两个通道，一般开发板上会有一个默认串口来作为串口通信的通道，参考你板子上的USB转串口原理图，看它连接的是哪个串口，一般都是串口一，这个是指板子与电脑串口助手之间的通道，他俩之间也只有这一个通道，其它的串口通道不可以直接通到串口助手，所以我们一般用另一个串口来采集数据，采集完数据后再通过默认串口将数据发送到串口助手，这样就可以在串口助手上打印采集的数据了。（个人理解）

3.代码分析（注释比较详细）

一些配置文件就不说了，这里主要分析一下串口、中断等

这主要是我的这个工程的文件夹设置，主要的就是两个串口和主函数。

1.主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"   //延时文件
#include "uart2.h"  //串口二配置，用于采集传感器
#include "usart.h"  //串口一配置，用于与串口助手通信


int main(void)
{	 
	
	  SysTick_Init();//延时函数初始化，可以根据你的代码来，延时功能正常就行
	
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级，优先级具体怎么设置我还没搞懂，但 对于目前只有一个中断来说，应该无所谓

    uart1_init(9600);	//串口1初始化为9600 ，与串口助手相同即可
	
    uart2_init(9600);   //串口2初始化为9600 ，按照用到的传感器进行匹配设置

    while(1)
    {
	     	Delay_us(2000000);//两秒输出一次数据  
    }
}

2.串口1配置

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"

//加入以下代码,支持printf函数,printf函数就是可以通过串口1直接打印在串口助手上，需要加上下面的代码	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    USART1->SR;  //USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) 解决第一个字符发送失败的问题
    //一个一个发送字符
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
    //等待发送完成
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
    
    return(ch);
}
#endif 

//功能：串口1初始化
void uart1_init(u32 bound)   //初始化串口1，函数的参数是波特率
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使   能USART1，GPIOA时钟
    //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX     GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

   //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

3.串口2配置以及中断函数

#include "stm32f10x.h"
#include "uart2.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

//
//加入以下代码,支持printf函数,应该也可以不加了，串口一已经加了  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 
#endif 


void uart2_init(u32 bound)   //初始化串口2，函数的参数是波特率
{
  
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,  ENABLE);//使能GPIOA时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
   //USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
    //USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
   
  //USART2_RX      GPIOA.3初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 
 //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 
  //USART2 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
 
}

//功能：串口2中断服务程序，接收到数据会进入这个函数
//参数：无
//返回：无
 
 u8 USART_RX_BUF[9];//定义接收数组，看传感器返回的有多少字节数据
 u8 USART_RX_STA=0;//数组标志位，如第0位、第一位
 static char  start=0;  //开始接收数据标志位

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 Res=0;//定义一个数来接收每次读取的数据
   if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断，每一个字节都会中断一次
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的字节数据
        //接收数据时不要随便加入占用时间的命令，如串口打印，会影响下面数据字节的接收
       
			if(Res == 0xFF) //如果接收的第一位数据是0XFF（这个是查看传感器的手册得知的,这里相当于进行校验）
            {
                 start=1;   //开始接收数据标志位，一旦第一个接收正确，就就继续向下接收
            }

            if(start== 1)
            {
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA] = Res ; //把接收到的数据存到数组里面		
                USART_RX_STA++;//数组标志位加1
                if(USART_RX_STA >= 9 && (USART_RX_BUF[1]==0x86))//这里还校验了接收的第二个数据
                    {
                        printf("PM2.5:%d\n",USART_RX_BUF[4]);//通过串口1打印接收数组里的数据
                        USART_RX_STA=0;//重新开始接收   
                        USART_RX_BUF[0] = 0;
					    start=0;
                    }
            } 
        
		}
	}		

代码实现，这样就基本实现传感器数据采集功能了，其他的头文件啥的自己添加就行了

4.注意问题

*路径添加，头文件都是要添加路径的，有时候添加了还会报错，就先把路径删了，代码部分也删了，再添加路径，再写include“ .h”，我的是这样解决的，这是keil的问题
*第二个就是在中断函数的地方，在字节与字节接收之间不要加其它占用时间的命令，如使用printf函数打印，这样可能会导致数据接收不完整，在整条数据接收完成后再执行打印命令，这里需要特别注意一下