自动驾驶代客泊车AVP功能介绍

PAVP (Public-Automated Valet Parking):应用于公共停车场（如火车站、机场及商圈停车场）的自主泊车产品，用户可通过手机APP实现远程智能召唤、智能泊车。在PAVP过程中，车辆无需处于用户视线范围之内。系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、场端和云端共同实现自主代客泊车功能。具体支持功能如下所示：

智能召唤：

用户通过手机点火、唤醒代客泊车系统控制器，车辆收到指令后，进行系统自检和关联件检查，获取最近一次有效GPS数据，若在地理围栏范围内，锁定对应停车场高精地图数据，对高精地图进行版本检查，并完成地图数据加载或更新，完成初始定位，激活智能召唤功能。

用户通过手机APP选取指定取车点，云端进行全局路径规划并下发，车辆根据规划路径会泊出车位并且自动驾驶到取车点。车辆泊出和巡航过程中会实时上报位置信息、障碍物信息和车身信息给手机APP，用户可通过手机实时查看。泊出任务完成后，驻车动态下电，进入休眠模式。

智能泊车：

用户驾车进入PAVP 停车场入口或指定区域，可请求数据云服务器给出附近的地图列表，用户指定地图后，PAVP加载对应的最新的高精度停车场地图。用户驾车驶入下客区过程中，PAVP持续进行定位，定位完成后提示用户下车。

用户下车后，云端分配车位并下发全局路径，车辆根据规划路径进入巡航和泊入过程，并实时上报位置信息、障碍物信息、车身信息和实时视频给手机APP，用户可通过手机APP实时查看。泊入任务完成后，驻车熄火，进入休眠模式。

功能流程

1. 1. 1. 智能召唤流程

智能召唤流程：用户身份认证-手机电量检查-4G/5G网络连接-远程点火-网络唤醒-PAVP系统上电自检和关联件检查-地图检查更新-初始定位成功-用户点击我要取车-车辆状态检车确认-云端下发全局路径规划-执行器握手-出库-巡航-到达上车点-动态下电-PAVP系统休眠。

1. 1. 1. 智能泊车流程

智能泊车流程：用户驾驶车辆行驶至停车场入口或指定区域-地图检查更新-到达下客区-初始定位成功-用户打开APP-用户身份认证-手机电量检查-4G/5G网络连接-手机端地图检查更新-用户点击我要还车-车辆状态检车确认-云端下发全局路径规划-执行器握手-巡航-入库-下电-PAVP系统休眠。