自动驾驶超声波技术分享

一、超声波雷达介绍

超声波雷达别名倒车雷达

它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

 

二、工作原理：

•通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。

•探头的工作频率有 40kHz, 48kHz 和 58kHz ，一般采用 40kHz，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小。

•超声波雷达防水、防尘特性较好，探测范围在 0.2-4米，精度大约正负5cm.

类型：UPA和APA

•UPA：安装在汽车前后向，用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达；

•APA：安装在汽车侧面，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达。

区别：

•UPA：0.2-2米，水平80度，垂直60度

•APA：0.3-5米，水平120度，垂直60

三、超声波雷达系统的安装参数

 四、超声波系统硬件连接

1根电源线，1根地线，1根信号线；

12路雷达并行连接：优点，速度快，安全性高；缺点，线束成本高；

五、超声波雷达技术参数

 

六、超声波软件系统