VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!

原文链接:VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第1张图片

ORB-SLAM3在室内外的表现

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第2张图片

看 ORB-SLAM3 疯狂绕圈,稳的很!

甚至滑滑梯从黑管子中穿过!

从室内到室外,丝滑闭环

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第3张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第4张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第5张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第6张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第7张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第8张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第9张图片
VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第10张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第11张图片

全网最详细ORB-SLAM3代码注释地址:

https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments

ORB-SLAM2代码注释地址:

https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第12张图片
VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第13张图片

VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!_第14张图片
原文链接:VIO灭霸:ORB-SLAM3源码详解,震撼上线!

你可能感兴趣的:(SLAM,视觉SLAM,自动驾驶,slam,ORB-SLAM3,ORB-SLAM,视觉惯性里程计)