目标运动分析——多站纯方位篇

目录

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1.多站纯方位目标运动分析

1.1 多站纯方位目标运动分析

1.2 多站纯方位目标运动分析仿真分析

2.参考文献

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1.多站纯方位目标运动分析

1.1 多站纯方位目标运动分析

70年代，以海用为背景，提出了一种称为Beaings-only Tracking（BOT）或Beaings-only Target Motion Analysis（BOTMA）的技术，其实质是利用多次方位观测来解算拟合目标的航迹历史。

目前学者常利用观测站的数目将纯方位问题分为单站纯方位目标运动分析以及多站纯方位目标运动分析问题。其中，单站BOTMA受到了广泛的研究，虽然其实现简单，不需站间的协同通信，但经研究表明，单站BOTMA是不完全可观测的。故为了实现完全可观测系统，多站BOTMA应运而生。

下面以多站EKF算法为例，给出理论分析。

1.2 多站纯方位目标运动分析仿真分析

仿真条件：

假设一目标在二维平面内做匀速直线运动，两观测站坐标分别为(-500,0)m，(500,0)m，且均保持静止，无站址误差。观测站可以实时测量到目标与观测站之间的方位角(北偏东)。滤波初始状态为目标真实状态加上500m，5m/s的随机误差。EPF、UPF算法选取500个粒子。蒙特卡洛仿真100次，并将RMSE与CRLB进行对比。

	目标初始状态	量测误差	过程噪声
二维	(-1000m,1000m,20m/s,-8m/s)	1°，1°	1e-4m/s2

2.参考文献

孙仲康. 单多基地有源无源定位技术 [M]. 国防工业出版社, 1996.