opencv中minAreaRect()函数返回矩形的注意点以及绘制矩形

minAreaRect()函数返回矩形的注意点以及绘制

minAreaRect()函数主要用来返回某个轮廓的最小包含矩形，可以是倾斜的，经常与findContours()配合使用，今天用到了觉得需要注意以下几点，同时也比较容易遗忘，特此记录一篇，供以后翻阅。

上图为minAreaRect()返回矩形的大致示意图，其中注意以下四点：

• 返回矩形的四个顶点可以通过如下方式获取

        cv::Point2f* touchVertices = new cv::Point2f[4];
        touchRect.points(touchVertices);

touchVertices即为四个顶点的数组。

绘制的话直接用四个顶点画线即可：

for (int i = 0; i < 4; ++i)
    {
        cv::line(result, touchVertices[i % 4], touchVertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(255), 2);
    }

• 上述数组中索引0的点永远是矩形在图中的最低点，也就是y最大的顶点。
• 从索引0的顶点开始，顺时针方向，依次为1，2，3索引点。
• 索引0和索引3之间为矩形的width，索引0和索引1之间为矩形的height。
• 角度θ即是水平轴逆时针旋转到 索引0和索引3所在边 之间的夹角。

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