opencv及opencv_contrib各模块功能简介，以opencv4.2.0为例

opencv

• calib3d——主要包含相机标定和立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等。
• core——核心功能模块，主要包含opencv库的基础结构和基本操作，例如opencv基本数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数据结构等。
• dnn——深度学习模块，主要包括构建神经网络、加载序列化网络模型等。
• features2d——功能主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述与匹配等。
• flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（快速近似最近邻库）的缩写，是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似近邻搜索与聚类等。
• gapi——opencv4中新加模块，用来加速常规的图像处理，主要充当框架，并不是特定的计算机视觉算法。
• highgui——高层GUI，包含创建和操作显示图像的窗口、处理鼠标事件和键盘命令、提供图形交互可视化界面等。、
• imgcodecs——图像文件的读取与保存模块，主要用于图像文件的读取与保存，
• imgproc——图像处理模块，主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等。
• ml——机器学习模块，主要为统计分类、回归和数据聚类等。
• objdetect——目标检测模块，主要用于图像目标检测。
• photo——计算摄影模块，主要包含图像修复与去噪等。
• stiching——图像拼接模块，主要包含特征点寻找与匹配图像、估计旋转、自动校准、接缝估计等图像拼接相关内容。
• video——视频分析模块，主要包含运动估计、背景分离、对象跟踪等内容。
• videoio——视频输入/输出模块，主要用于读取/写入视频或者图像序列。

opencv_contrib

• aruco——一个检测二进制marker的库。

• bgsegm——改进的背景-前景分割方法。

• bioinspired——受生物学启发的视觉模型和衍生工具，包含生物视觉系统模型（人类视觉系统和其他），它还提供利用这些仿生模型的衍生对象。

• ccalib——用于 3D 重建的自定义校准模式。

• cnn_3dobj——3D目标识别和姿态估计API。

• cuda——利用GPU处理图像，结合nvidia的CUDA编程，包含以下部分。

  cudaarithm——矩阵运算。

  cudabgsegm——背景分割。

  cudacodec——视频编/解码。

  cudafeatures2d——特征检测与描述。

  cudafilters——图像滤波，用于对2D图像执行各种线性或非线性滤波操作。

  cudaimgproc——图像处理。

  cudalegacy——传统支持。

  cudaobjdetect——目标检测。

  cudaoptflow——光流算法。

  cudastereo

  cudawarping——图像变形。

• cudev——设备层。

• cvv——计算机视觉程序交互式可视化调试GUI。

• datasets——处理不同数据集的框架，用于处理不同数据集的类：加载数据、评估不同算法、包含基准测试等。

• dnn_objdetect——用于目标检测的DNN。

• dnn_superres——用于超分辨率的DNN，包含通过卷积神经网络放大图像的功能。

• dpm——基于可变形零件的模型。

• face——人脸分析。

• freetype——使用 freetype/harfbuzz 绘制 UTF-8 字符串。

• fuzzy——基于模糊数学的图像处理。

• hdf——分层数据格式 I/O 例程。

• hfs——用于高效图像分割的分层特征选择，包含一种高效的图像分割算法。

• img_hash——提供提取图像散列的算法，以及快速计算出海量数据集中最相似图像的方法。

• line_descriptor——在图像中寻找一种新的代表性信息，并为其提取和表示提供功能。特别地，与先前用于检测图像内相关元素的方法不同，提取线代替点；定义了一个新类，用于汇总线的特性，以便于重用和打印。

• optflow——光流算法。

• ovis——OGRE 3D 可视化。

• phase_unwrapping——相位展开的API。

• plot——用于Mat 数据的绘图函数。

• quality——图像质量分析（IQA）API。

• reg——实现了参数化图像配准。实现的方法是直接对齐。

• rgbd——RGB-深度处理。

• saliency——提供一个独特的接口、一个独特的使用框架和插件服务器显著性算法。

• sfm——包含从2d图像执行3d重建的算法。

• shape——形状距离与匹配。

• stereo——立体对应算法。

• structured_light——结构光API。

• superres——超级分辨率。

• surface_matching——面匹配。

• text——场景文本检测和识别。

• tracking——追踪API，该API是一个独特的接口，可用于插入多种算法并对其进行比较。

• videostab——包含一组可用于解决视频稳定问题的函数和类。

• viz——三维可视化工具。

• xfeatures2d——额外2D功能框架，对应前面的feature2d模块。

• ximgproc——扩展图像处理，对应前面的imgproc模块。

• xobjdetect——拓展目标检测，对应前面的objdetect模块。

• xphoto——其他照片处理算法，对应前面的photo模块。

参考文献

[1] 冯振, 郭延宁，吕跃勇. OpenCV4快速入门[M]. 人民邮电出版社, 2020.

[2] https://docs.opencv.org/4.2.0/