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ROS小车基于Opencv的问题，在订阅了image_raw之后进行了车道线检测，行人识别，红绿灯检测功能后，车道线行驶变的飘忽不定，甚至冲出赛道，希望帮解决下。。

车道线识别，红绿灯检测，行人检测模块分别使用没有任何问题，但是当车道线寻迹和其中任意一个一起工作的时候就会出现车道线寻迹效果不稳定，容易冲出跑道的问题

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