阅读笔记：The Devilis in the Details: Delving into Unbiased Data Processing for Human Pose Estimation

在paper with code里面，看了下姿态识别，找了最高的一篇论文，但是里面的公式推导太需要时间了，只看了其大致结构。
另外，知乎这篇文章讲的更加简单透彻：魔鬼在细节中：人体姿态估计中无偏的数据处理方法。

1.图片预处理时，可能会反转、旋转，以及在特征的提取过程中，会引起keypoint的偏移。
2.本文就是处理这中偏移，用的公式有点多

不过可以看出来，都是对关键点进行变换的。
不明白的地方是，一个关键点坐标是(x,y)，就算是b-box也是(x1,y1,x2,y2)，为什么进行变换的时候用的是三节矩阵呢，x和k的结构是怎样的呢？
为此去看了代码，但是因为代码量有点大。。。容后再看把。。。希望有知道的大神回复下，这里先行谢过。