ZYNQ双核固化

ZYNQ的启动流程

 

ZYNQ启动分为两个阶段，第一阶段是BOOT ROM（厂家固化代码）；第二阶段是FSBL(First Stage Bootloader)SDK工具来制作。

经过以上两个阶段，arm端程序以及PL端配置程序才开始运行

1、第一阶段

上电后，zynq会首先执行片内boot rom代码，boot rom代码读取boot mode 寄存器来判断是哪一种启动方式（SD card /QSPI flash / JTAG）

确定好启动方式后，boot rom从相应的启动设备中加载First Stage Bootloader（FSBL）到on chip memory (ocm) ram，并将执行权交付给FSBL.

2、第二阶段

fsbl主要做了以下的工作，初始化CPU，初始化串口，ps一些控制器的初始化，禁止L1 data cache ,注册ARM中断向量，通过boot mode寄存器，判断是哪种启动方式。

固化方式

1、生成FSBL 用来加载应用程序并配置 PL。

​​​​​​​

等编译完成，修改代码，添加调试宏定义 FSBL_DEBUG_INFO

这个宏可以在启动输出 FSBL 的一些状态信息，有利于调试，但是会导致启动时间变长。

2、使用 FSBL、 BIT 文件和 C 应用程序来创建启动镜像。

3、烧录进qspi flash中

双核固化启动

1、建立FSBL文件

2、在FSBL的src中找到main.c文件打开，在里面添加一段代码，用于启动CPU1。这段代码放在main函数前

#define sev() __asm__("sev")
#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x10000000
void StartCpu1(void)
{
   #if 1
	fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Write the address of the application for CPU 1 to 0xFFFFFFF0\n\r");
    Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
	dmb(); //waits until write has finished
    fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"FSBL: Execute the SEV instruction to cause CPU 1 to wake up and jump to the application\n\r");
    sev();
    #endif
}

   找到Load boot image的位置，将CPU1的启动函数，放置于此位置，改动后的代码段如下：

/*

 * Load boot image

 */

 HandoffAddress = LoadBootImage();


 fsbl_printf(DEBUG_INFO,"Handoff Address: 0x%08lx\r\n",HandoffAddress);

 StartCpu1();   /*add starting cpu1*/

        保存并编译

3、建立bin文件

        由于运用到了双核，需要添加运行在core1下工程的.elf文件

 

4、烧录进QSPI FLASH中