在树莓派装Ubuntu20.04桌面版和OpenCV

在树莓派装Ubuntu20.04桌面版和OpenCV

这两天一直在忙树莓派的各种安装，主要想在树莓派上跑视觉识别。然后过程中产生一些问题进行总结

额外注意点

有些软件是没有arm架构版的，例如Google Chrome，我就在这困了一个小时。

（一）下载镜像和烧录

这个就先下载一个raspberry pi imager 然后就可以在里面选择需要烧录的系统，我选择Ubuntu20.04，方便后面ros安装。

由于Ubuntu20.04针对arm架构只有server版的，所以后面想要桌面环境需要自己安装。

（二）WiFi连接和开机

树莓派先连接显示器然后再开启电源（如果一开始不接显示器，树莓派后面无法输出HDMI信号）。
连接WiFi教程（使用方法二）

（三）由于国内原先设置的服务器在外国在，还没有前需要换源然后安装桌面（方法很笨）

将sources.list文件先备份然后修改源文件的源为中科大源：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports

（四）安装好桌面并删掉不必要软件

sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get remove libreoffice-common #卸载office
sudo apt-get remove thunderbird totem rhythmbox simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-sudoku #卸载游戏

（五）设置（先开在github上看）

（六）把前面改的.yalm文件和sources文件改回来

（七）安装nomachine（远程桌面连接工具）和谷歌拼音

nomachine相当好用，谷歌拼音安装教程

（八）固定IP

这样以后远程连接就不用再使用显示器了固定IP教程

（九）安装OpenCV

新手建议包安装吧，树莓派的算力差了点，编译要很久。实在要编译安装要先扩容swap空间，不然会死机用zram-config扩展swap教程

（十）安装树莓派csi摄像头驱动

对于树莓派的很多硬件需要安装树莓派的驱动管理器（raspi-config）以及一堆依赖，还要安装很多驱动驱动安装教程1，驱动安装教程2

（十一）然后就可以用OpenCV的VideoCapture(0,cv2.V4L2)获取视频流