TorchVision

说明

很多基于Pytorch的工具集都非常好用,比如处理自然语言的torchtext,处理音频的torchaudio,以及处理图像视频的torchvision。

torchvision包含一些常用的数据集、模型、转换函数等等。当前版本0.5.0包括图片分类、语义切分、目标识别、实例分割、关键点检测、视频分类等工具,它将mask-rcnn功能也都包含在内了。mask-rcnn的Pytorch版本最高支持torchvision 0.2.*,0.3.0之后mask-rcnn就包含到tensorvision之中了。

安装

torchvision安装非常方便:

$ pip install torchvision 

但需要注意版本匹配:

torch 1.1.0/1.1.0 + torchvision 0.2.* + CUDA 9
torch 1.2.0/1.3.0 + torchvision 0.3.* + CUDA 10
torch 1.2.0/1.3.0 + torchvision 0.4.* + CUDA 10
torch 1.4.0 + torchvision 0.5.* + CUDA 10 

高版本的torchvision提供更多的功能,但需要升级torch库,同时还需要与CUDA版本匹配,否则无法正常工作。从CUDA 9 升级成CUDA 10,还需要升级与CUDA 10匹配的显卡驱动,如nvidia-drivers-430。如果使用docker,则需要升级宿主机的显卡驱动。

代码分析

由于源码中带有使用例程和训练模型的工具,建议下载源码。地址:
https://github.com/pytorch/vision

官方说明文档:
https://pytorch.org/docs/master/torchvision/

以目标检测为例,其源码在vision/torchvision/models/detection目录下,内容与maskrcnn_benchmark非常相似,同时还做了一些简化。

例程

下面示例使用预训练的模型识别图片中的物体:

import torch

import torchvision
from PIL import Image
import torchvision.transforms as transforms
device = torch.device('cuda') if torch.cuda.is_available() else torch.device('cpu')
model = torchvision.models.detection.fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
model.to(device)
model.eval()
loader = transforms.Compose([transforms.ToTensor()])
image = Image.open('xxx.jpg').convert('RGB')
image = loader(image)
image = image.to(device, torch.float)
x = [image]
predictions = model(x)
print(predictions)

Fine-tune目标检测模型

之前笔者尝试使用Mask-RCNN官方的TensorFlow和Pytorch版本实现目标识别和图片分割的Fine-tune。与之相比,TorchVision更加简单。

无论使用何种工具,Fine-tune都以调库为主,比较复杂容易出错的是构造数据文件,在尝试过程中,要么需要下载大量的数据,比如COCO数据集,要么需要标注和调试自己的数据,在外围工作上花费大量时间。

“行人检测”是“PyTorch官方教程中文版”中的fine-tune实例,全部代码100多行,数据也只有100多张图片,从例程中可以看到,自己做数据类,比下载COCO数据训练更加方便。如果使用GPU,如1080ti,十次迭代在十分钟以内即可完成。具体请见:
http://www.pytorch123.com/FourSection/ObjectDetectionFinetuning/

如需训练模型,则要下载git源码,其中的references目录中提供了一些训练使用的工具和例程。上述例程需要在源码的references/detection目录下运行,训练数据也需要放在该目录下。另外,需要注意分类的第0个索引是背景,在不同任务中,类别号一般需要做+1处理。

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