YUV数据格式

与 RGB 编码方法类似,YUV 也是一种颜色编码方法。其中“Y”表示明亮度(Luminance 或 Luma),也就是灰阶值,U 和 V 表示的则是色度(Chrominance 或 Chroma),分别用 CrCb来表示,作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。

这样分开的好处:

1. 可以避免相互干扰(没有 UV 信息一样可以显示完整的图像,因而解决了彩色电视与黑白电视的兼容问题);
2. 降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大,降低了视屏是`信号传输时对频宽(带宽)的要求。
YUV 是一个比较笼统地说法,针对它的具体排列方式,可以分为很多种具体的格式。

YUV采用A:B:C表示法来描述Y,U,V采样频率比例,下图中黑点表示采样像素点Y分量,空心圆表示采样像素点的UV分量。

YUV数据格式_第1张图片

1. 4:4:4 表示色度频道没有下采样,即一个Y 分量对应着一个U分量和一个V分量。一个YUV占 8+8+8=24bits 3个字节;
2. 4:2:2 表示 2:1 的水平取样,垂直完全采样。一个 YUV 占 8+4+4=16bits 2个字节;
3. 4:2:0 表示 2:1 的水平取样,垂直 2:1 采样。一个 YUV 占 8+2+2=12bits 1.5个字节;
4. 4:1:1 表示 4:1 的水平取样,垂直完全采样。 与其他格式相比,4:1:1 采样不太常用。

即:

  • YUV 4:4:4 采样,每一个 Y 对应一组 UV 分量。
  • YUV 4:2:2 采样,每两个 Y 共用一组 UV 分量。
  • YUV 4:2:0 采样,每四个 Y 共用一组 UV 分量。

1. YUV存储格式

YUV 存储可以分为两种:packed(打包)和planar(平面);

  • packed:Y、U、V 分量穿插着排列,三个分量存在一个 Byte 型数组里;

  • planar:Y、U、V 分量分别存在三个 Byte 型数组中;

2. 常见的像素格式

2.1 YUV422:YUYV、YVYU、UYVY、VYUY

这四种格式每一种又可以分为 2 类(packed和planar),以 YUYV 为例,一个 6*4 的图像的存储方式如下:

    Y Y Y Y Y Y                   
    Y Y Y Y Y Y                  
    Y Y Y Y Y Y                   
    Y Y Y Y Y Y                    
    U U U U U U                  Y U Y V Y U Y V Y U Y V
    U U U U U U                  Y U Y V Y U Y V Y U Y V
    V V V V V V                   Y U Y V Y U Y V Y U Y V
    V V V V V V                   Y U Y V Y U Y V Y U Y V
    - Planar -                          - Packed - 

2.2 YUV420:I420、YV12、NV12、NV21

  • YUV420p: I420、YV12
  • YUV420sp: NV12、NV21

同样,对于一个6*4的图像,这四种像素格式的存储方式如下:

    Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y       Y Y Y Y Y Y
    Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y       Y Y Y Y Y Y
    Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y       Y Y Y Y Y Y
    Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y        Y Y Y Y Y Y       Y Y Y Y Y Y
    U U U U U U      V V V V V V       U V U V U V      V U V U V U
    V V V V V V       U U U U U U      U V U V U V      V U V U V U
     - I420 -              - YV12 -              - NV12 -             - NV21 -

  • I420、YV12 三个分量均为平面格式,即分别存在三个 Byte 型数组中;
  • NV12、NV21 的存储格式为 Y 平面,UV 打包,即 Y 信息存储在一个数组中,UV 信息存储在一个矩阵中。

3. 数据格式

3.1 4:4:4 格式

AYUV:这是一个打包格式,其中每个像素都被编码为四个连续字节,其组织顺序如下所示,其中 A AA 标示了alpha通道。

在这里插入图片描述

 3.2 4:2:2 格式

 1. YUY2:在 YUY2 格式中,数据可被视为一个不带正负号的char值组成的数组,其中第一个字节存储第一个Y样例,第二个字节存储第一个U(Cb)样例,第三个字节存储第二个Y 样例,第四个字节存储第一个V(Cr)样例,如下图:

在这里插入图片描述

 2. UYVY:此格式与 YUY2 相同,只是字节顺序是与之相反的。

在这里插入图片描述

 3.3 4:2:0 格式

1 IMC1:所有 Y YY 样例都会作为不带正负号的 char 值组成的数组首先存储在内存中。后面跟着存储所有V(Cr)样例,然后是所有U(Cb)样例。V和U平面与Y平面具有相同的跨距(即存储数组的宽度),从而遗留了如下图所示的未使用的内存区域。
                                     YUV数据格式_第2张图片

2. IMC3:此格式与 IMC1 相同,只是 U 和 V 平面进行了交换:
                                     YUV数据格式_第3张图片

3.   IMC2:此格式与 IMC1 相同,只是V(Cr) 和U(Cb)行在半跨距边界处进行了交错。换句话说,就是色度区域中的每个完整跨距行都以一行V样例开始,然后是一行在下一个半跨距边界处开始的 U 样例:
                                     YUV数据格式_第4张图片

 此布局与 IMC1 相比,IMC2 能够更加高效地利用存储空间。它的色度存储空间缩小了一半,因此整体存储空间缩小了 25%。在各个 4:2:0 格式中,IMC2 是第二首选格式,排在 NV12 之后。

4. IMC4:此格式与 IMC2 相同,只是U(Cb) 和V(Cr) 行进行了交换:
                                        YUV数据格式_第5张图片

5. NV12: 所有 Y 样例都会作为由不带正负号的 char 值组成的数组首先存储在内存中,并且行数为偶数。Y平面后面紧接着一个由不带正负号的 char 值组成的数组,其中包含了打包的U(Cb) 和V(Cr)样例。
                                       YUV数据格式_第6张图片

7. NV21: NV21 格式和 NV12 存储格式基本相同,只是 U V 存储位置互换。

8. YU12: 也叫做 I420 格式,首先是所有 Y YY,然后是所有U,最后是所有V
                                     YUV数据格式_第7张图片

也就是为什么 U UU 和 V VV 看到的是四幅图像:

8. YV12: YV12 格式与 YU12 基本相同,首先是所有 Y 值,然后是所有 V 值,最后是所有 U 值。

4. YUV数据转换

1. 4:2:2 -> 4:2:0 的有损压缩转换:Y YY 存储数据不变,对 U UU 和 V VV 分量在行垂直下采样进行隔行抽样。
2. 4:2:0 -> 4:2:2的补足转换:Y YY 存储数据不变,对 U UU 和 V VV 分量在行垂直下采样进行隔行拷贝补足下一行色度数据。

5. NV12转RGB

r = y + (140 * (v-128))/100; //r

g = y - (34 * (u-128))/100 - (71 * (v-128))/100; //g

b = y + (177 * (u-128))/100; //b


 

 


 

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