艾泽拉斯的国王大人
艾泽拉斯的国王大人

一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真

**

一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真

**

目录：

  1. 倒立摆的稳定
  2. 倒立摆的起摆
  3. 模型仿真结果

1.倒立摆的稳定

一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第1张图片
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第2张图片一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第3张图片一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第4张图片
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第5张图片
根据现代控制工程这本书中介绍的状态反馈法控制
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第6张图片
其中J为配置的极点矩阵，K为得到的反馈增益矩阵。
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第7张图片
搭建simulink模型，并加入一个阶跃信号。
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第8张图片
稳摆的结果（下图分别为小车的位移和摆杆的角度）
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第9张图片

2.倒立摆的起摆

起摆过程中采用能量法
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第10张图片
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第11张图片

3.模型仿真结果

根据上述的理论背景，搭建simulink模型（？？？表示模块文件图标丢失）
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第12张图片
下图表示的倒立摆在－180度初值时的起摆及稳摆过程中位移与角度的变化过程
一阶倒立摆的起摆与稳摆simulink仿真_第13张图片

你可能感兴趣的:(控制,自动控制原理,现代控制过程,倒立摆)

  • Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析 &有梦想的咸鱼& AndroidGlide原理Android开发大全androidglide
    一、引言在当今的Android应用开发中，图片处理是一个至关重要的环节。从应用的图标展示到复杂的图片画廊，图片的加载和显示直接影响着用户体验。Glide作为一款功能强大且广泛使用的图片加载库，凭借其高效的性能、丰富的功能和简洁的API，成为了开发者的首选。其中，显示与回调模块更是Glide的核心部分，它负责将加载好的图片资源准确无误地显示在目标视图上，并在整个过程中提供各种回调机制，让开发者能够实
  • Android Glide 框架线程管理模块原理的源码级别深入分析 &有梦想的咸鱼& AndroidGlide原理glideandroid
    一、引言在现代的Android应用开发中，图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款广泛使用的图片加载框架，以其高效、灵活和易用的特点受到了开发者的青睐。其中，线程管理模块是Glide框架中至关重要的一部分，它负责协调不同线程之间的工作，确保图片的加载、解码、处理等操作能够高效、有序地进行。合理的线程管理可以提高应用的性能，避免主线程阻塞，从而为用户提供流畅的交互体验。本文将深入Glide
  • 电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案 niuTaylor 硬件区音频干扰电源线信号干扰音频线路径内部干扰
    **解决过程：**有杂声的原因无外乎是音频线质量有问题另外是有其他因素干扰。首先客服寄了一根新的音频线，不装机箱内，只单纯插入接口，没有杂音。装机后开机测试，杂音小了但还是有。这肯定是有干扰，周围没有外部设备，干扰来自内部**原因：**电源的主板供电线压在音频线上，大电流产生信号干扰。**解决方案：**音频线更改路径，远离电源线。
  • CV：傅里叶变换 壹十壹 CV人工智能计算机视觉python
    图像中的傅里叶变换主要指将图像从空间域转换到频域的过程。通过傅里叶变换，我们可以将图像看作是不同频率正弦波的叠加，这有助于分析图像的周期性特征、纹理和噪声等信息。主要概念频域表示幅值谱（MagnitudeSpectrum）：反映了各个频率成分的能量或强度。低频部分一般对应图像中的整体轮廓和大致结构，高频部分则反映图像的边缘、细节和噪声。相位谱（PhaseSpectrum）：包含了图像的空间位置信息
  • 代理MS1861 宏晶微 适用于各种视频显示和控制应用，提供了高性能的视频处理和显示控制功能 提供样品+数据手册 li15817260414 宏晶微音视频图像处理信号处理
    量子视讯提供宏晶微以下更多芯片：MS1820MS1823MS1824MS1825MS1826MS1826AMS1826BMS1830MS1835MS1836SMS1850MS1851MS1858EMS2100EMS2106MS2107MS2108MS2109MS2130MS2131MS3220MS7023MS7024MS7123MS7124MS7200MS7210MS9120MS9121MS912
  • 探讨消息队列系统：AWS SQS vs. Apache Kafka fxrz12 工具awsapachekafka
    在现代软件架构中，消息队列系统扮演着关键角色，帮助系统实现异步通信、负载均衡和解耦。两种广泛使用的消息队列系统是AWSSimpleQueueService(SQS)和ApacheKafka。尽管它们都提供消息传递功能，但在设计理念、功能和使用场景上存在显著差异。本文将详细探讨AWSSQS和ApacheKafka的特点，帮助你在不同场景下做出最佳选择。一、ApacheKafkaApacheKafka
  • 递推算法 aab__ 算法
    递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学方法，在数学的各个领域中都有广泛的运用，也是计算机用于数值计算的一个重要算法。这种算法特点是：一个问题的求解需一系列的计算，在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系，在计算时，如果可以找到前后过程之间的数量关系（即递推式），那么，从问题出发逐步推到已知条件，此种方法叫逆推。无论顺推还是逆推，其关键是要找到递推式。这种处理问题的方法能使复杂运算化为
  • Git前言（版本控制） Starbright. Gitgit
    1.Git目前世界上最先进的分布式版本控制系统。git官网：https://git-scm.com/2.版本控制2.1什么是版本控制版本控制(Revisioncontrol)是一种在开发的过程中用于管理我们对文件、目录或工程等内容修改历史，方便查看更改历史记录备份以便恢复以前的版本的软件工程技术。实现跨区域多人协同开发追踪和记载一个或者多个文件的历史记录组织和保护你的源代码和文档统计工作量并行开发
  • HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发 harmonyos-next
    HarmonyNext实战：基于ArkTS的高性能音视频播放器开发引言在HarmonyNext生态系统中，音视频播放是一个复杂且具有挑战性的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的音视频播放器，涵盖从基础播放功能到高级控制与优化的完整流程。我们将通过一个实战案例，详细讲解如何实现一个支持多种格式、流畅播放的音视频播放器，并确保其性能优化。1.环境准备与项目初始化首先，确保你的开发
  • Yarn：包管理优化与工作空间的最佳实践
    在现代前端开发中，包管理工具是不可或缺的工具之一。Yarn作为一个快速、可靠且安全的包管理工具，相对于npm，提供了一些独特的功能和优化，尤其是在工作空间管理和性能优化方面尤为突出。本文将深入探讨Yarn的专业使用，包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳实践。Yarn简介Yarn是由Facebook开发的一个JavaScript包管理工具，它旨在解决npm的一些关键问题，如安
  • Zookeeper与Kafka学习笔记 上海研博数据 zookeeperkafka学习
    一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构
  • 使用Yarn创建Grafana模板的完整指南 云服务器linux运维yarn
    在本篇文章中，我将带你逐步完成如何使用Yarn生成Grafana模板的过程。Grafana是一款开源的数据可视化工具，我们可以使用它来创建各种仪表板，以便更好地监控和展示数据。请跟随我一起来完成这一过程。整体流程概览在开始之前，我们先来看看整个操作的流程。以下是步骤的概述，以表格形式展示：步骤描述1安装Node.js和Yarn2创建新的Yarn项目3安装Grafana的API客户端库4编写Graf
  • Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码 bug菌¹ #CSDN问答解惑(全栈版)全栈Bug调优(实战版)qt数据库开发语言c++
    本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！问题描述  Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码如图，因为是qt底层，这种闪退该怎么查原因和避免呢，现在遇到很多这种底层报错又没办法查代码如上问题有来自我自身项目
  • tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页？ bug菌¹ 全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)taurivue3
    本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！问题描述  tauriv1（1.6左右）+vue3我想在vue3前端页面上在一个页面而不是window.open打开一个新的窗口去加载外部网页我想在一个页面中局部中间加载一个外部网页（试过
  • 有趣的学习Python-第八篇：Python的“魔法盾牌”：错误与异常处理 王盼达 有趣的学习Python学习python开发语言
    在Python的魔法世界里，即使是经验丰富的魔法师也可能遇到一些“魔法失误”。这些失误分为两种：语法错误和异常。别担心，Python为你准备了一面强大的“魔法盾牌”，帮助你应对这些挑战。8.1语法错误：魔法咒语写错了语法错误就像是你在念魔法咒语时，不小心说错了单词。这是学习Python过程中最常见的问题。比如，你可能忘记在while循环后面加上冒号：whileTrueprint('Hellowor
  • Android 11 DAC和MAC Optimus●Prime androidframeworksAndroidDACMAC权限控制
    在Android11中，DAC（DiscretionaryAccessControl，自主访问控制）和MAC（MandatoryAccessControl，强制访问控制）是两种不同的访问控制机制，主要用于权限管理、安全性以及进程间访问控制。1.DAC（自主访问控制）DAC（DiscretionaryAccessControl，自主访问控制）是Android的传统权限管理机制，基于用户ID（UID）
  • ES6解构语法详解 勇敢小陈 javascriptvue.js前端es6
    ES6的解构语法简化了我们开发过程中复杂的取值过程，可能你在a.b.c.d的时候别人早就把值一开始就取出来了，使代码更加简洁。下面开始进行语法的详解。一、单层解构单层解构constearth={people:'人类',animal:'动物'}const{people,animal}=earthconsole.log(people,animal);//人类动物单层解构并更改变量名称consteart
  • API身份验证使用JWT的.NET实现 雨夜思绪~静谧思考 .net
    API身份验证使用JWT的.NET实现在现代的应用程序开发中，API身份验证是一项至关重要的任务。JWT（JSONWebToken）是一种常用的身份验证机制，它使用JSON格式表示身份验证信息，并使用签名进行验证。在.NET平台上，我们可以使用一些库来实现JWT身份验证。本文将介绍如何使用.NET来进行API身份验证并使用JWT作为身份验证机制。引入依赖项首先，我们需要在我们的项目中引入相关的依赖
  • JWT在.NET8 Webapi中的使用 Evan.Pei .net
    JWT身份验证在现代Web应用中广泛使用，主要用于安全地传输用户身份信息.1.身份验证(用户登录后，服务器生成一个JWT并返回给客户端。客户端在后续请求中携带该JWT，服务器通过验证JWT来确认用户身份)2.授权(JWT中可以包含用户的角色或权限信息（如role:“admin”）。服务器根据JWT中的信息决定用户是否有权访问特定资源)3.信息交换(JWT可以包含一些非敏感的用户信息（如用户ID、用
  • 前端实现版本更新自动检测✅ 水煮白菜王 前端VueJavaScript前端vue.jsjavascript
    作者简介：水煮白菜王，一位资深前端劝退师文章专栏：前端专栏，记录一下平时在博客写作中，总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录一、背景二、实现原理2.1逻辑2.2一些好处三、具体实现3.1工程化封装3.2关键方法解析脚本哈希获取：对比逻辑：四、全部代码4.1vue34.2vue2五、注意事项与常见问题5.1可能出现的问题5.2浏览器兼容方案一、背景在现代Web应用中，部署前端版本更新后及
  • 什么是XSS 藤原千花的败北 web漏洞xss前端web安全网络安全
    文章目录前言1.前端知识2.什么是XSS3.漏洞挖掘4.参考前言之前对XSS的理解就是停留在弹窗，认为XSS这种漏洞真的是漏洞吗？安全学习了蛮久了，也应该对XSS有更进一步的认识了。1.前端知识现代浏览器是一个高度复杂的软件系统，由多个核心组件协同工作，旨在高效、安全地呈现网页内容并执行交互逻辑。对一般用户来讲，其主要功能就是向服务器发出请求，在窗口中展示用户所选择的网络资源。这里所说的资源一般是
  • springMVC RestFul接口设计模式详解，包括前后端设计详解。@GetMapping、@PostMapping、@PutMapping@DeleteMapping@PathVariable 漫慢丶 springmvcrestful设计模式java
    目录1、什么是RestFul接口设计模式2、使用该接口设计模式后端还需要配置什么3、使用该接口设计模式前端需要注意什么4、Controller具体实现方式1、什么是RestFul接口设计模式RestFul这是一种springmvc接口的设计模式，用来区别不同类型的请求，来匹配控制器处理映射。例如请求URL为/test/那么中根据Get、put、post等请求方式，就可以具体映射到对应的控制器方法。
  • 暮然回首--再看C语言--常量与宏定义 812503533 蓦然回首---再看C语言c语言
    常量与宏定义在C语言中，常量和宏定义是非常重要的概念。它们有助于提高程序的可读性、可维护性，并且能够避免重复代码。常量是指在程序运行期间其值不发生变化的变量，而宏定义是一种预处理指令，用于定义常量或代码片段，在编译阶段进行替换。一、常量常量是指在程序执行过程中其值不可改变的量。在C语言中，我们可以使用const关键字来声明常量。常量分为以下几种类型：常量整数：例如constinta=5;常量浮点数
  • Python控制批量插入Catia文件并修改文件定义及PN 一盘红烧肉 python
    改了两天，总算初步摸清楚了Catia中的文件结构，实现了使用Python控制批量修改文件名及定义使用Pycatia在Product中插入Part并改名及定义
  • Spring MVC 拦截器 跪在镜子前喊帅 javajava
    前言SpringMVC提供了一个拦截器的机制，它专门用于拦截controller层的路由请求。它的本质是：AOP面向切面的编程，也就是说符合横切关注点的功能都可以考虑使用拦截器实现。比如一些应用场景：权限检查例如：用户登录检查，访问项目的内部接口时，可以通过拦截器检测用户是否登录，如果登录，直接放回用户登录页面。日志记录更新推荐用原生的AOP机制会更好一点，粒度会更细，控制起来也更方便，如果你是针
  • R+VIC 模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测 weixin_贾 水文模型集合水文水资源防洪评价风险评估滑坡泥石流数学建模经验分享
    目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然，这些软件有各自的优点；但是，由于适用的尺度主要的是中小流域，所以在预测气候变化对水文过程影响等方面都有所不足。VIC模型是一个大尺度的半分布式水文模型，其设计之初就是为了模拟大流域的水文过程；它能够计算陆地－大气的能量通量，考虑土壤性质和土地利用的影响，自带有简化的湖泊/湿地模块，也能够将植被状
  • B2B线上订货系统|数商云：重塑供应链生态，驱动企业高效增长 数商云网络 B2B系统数字化电商平台重构大数据人工智能架构微服务javaspring
    引言随着信息技术的飞速发展，传统的订货方式已经难以满足现代企业的需求。B2B线上订货系统应运而生，以其便捷、高效、低成本等优势，逐渐成为企业供应链管理的重要工具。数商云作为B2B电商解决方案的领军企业，凭借其深厚的技术积累和丰富的行业经验，为众多企业打造了高效、定制化的B2B线上订货系统。本文将深入探讨数商云B2B线上订货系统的特点、优势、核心功能以及成功案例，旨在为企业提供一个全面、深入的了解，
  • 如何通过深度学习优化操作系统中的故障诊断与恢复机制 金枝玉叶9 程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3深度学习人工智能
    如何通过深度学习优化操作系统中的故障诊断与恢复机制（副标题：智能监控、自适应诊断与自动恢复——操作系统故障自愈的新方向）摘要随着现代操作系统在多核、高并发和分布式环境中的广泛应用，系统故障及其恢复问题日益成为影响系统稳定性和业务连续性的关键挑战。传统的故障诊断方法依赖于预设规则和人工干预，难以应对复杂多变的故障场景。本文提出了一种基于深度学习的故障诊断与恢复机制，通过对大量历史日志、监控数据和故障
  • PDF处理控件Aspose.PDF，如何实现企业级PDF处理 CodeCraft Studio 文档管理控件pdfpythonjava
    PDF处理为何成为开发者的“隐形雷区”？“手动调整200页PDF目录耗时3天，扫描件文字识别错误导致数据混乱，跨平台渲染格式崩坏引发客户投诉……”作为开发者，你是否也在为PDF处理的复杂细节消耗大量精力？Aspose.PDF凭借AI增强解析、全栈API控制与企业级自动化能力，正在重新定义PDF处理效率的天花板。Aspose.pdf最新下载一、Aspose.PDF六大技术亮点1.高精度PDF解析与生
  • Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的 moonrailgun 前端工程化javascript前端前端框架
    背景Garfish是字节跳动webinfra团队推出的一款微前端框架包含构建微前端系统时所需要的基本能力，任意前端框架均可使用。接入简单，可轻松将多个前端应用组合成内聚的单个产品因为当前对Garfish的解读极少，而微前端又是现代前端领域相当重要的一环，因此写下本文，同时也是对学习源码的一个总结本文基于garfish#0d4cc0c82269bce8422b0e9105b7fe88c2efe42a
  • ztree设置禁用节点 3213213333332132 JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
    ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。 $(function(){ showTree(); setDisabledNode(); });
  • JVM patch by Taobao bookjovi javaHotSpot
    在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。   7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name 7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM 7060619：C1 should respect inline and
  • 将session存储到数据库中 dcj3sjt126com sqlPHPsession
    CREATE TABLE sessions ( id CHAR(32) NOT NULL, data TEXT, last_accessed TIMESTAMP NOT NULL, PRIMARY KEY (id) );   <?php /** * Created by PhpStorm. * User: michaeldu * Date
  • Vector 171815164 vector
    public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) { for (int i = 0; i < cart.size(); i++) { if (cart.get(i).getId().equals(id)) { cart.remove(i);
  • 各连接池配置参数比较 g21121 连接池
            排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~     Druid DBCP C3P0 Proxool 数据库用户名称 Username Username User   数据库密码 Password Password Password   驱动名
  • [简单]mybatis insert语句添加动态字段 53873039oycg mybatis
          mysql数据库,id自增,配置如下：       <insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType=&
  • struts2拦截器配置 云端月影 struts2拦截器
    struts2拦截器interceptor的三种配置方法 方法1. 普通配置法 <struts>     <package name="struts2" extends="struts-default">         &
  • IE中页面不居中，火狐谷歌等正常 aijuans IE中页面不居中
    问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
  • String,int,Integer,char 几个类型常见转换 antonyup_2006 htmlsql.net
    如何将字串 String 转换成整数 int? int i = Integer.valueOf(my_str).intValue(); int i=Integer.parseInt(str); 如何将字串 String 转换成Integer ? Integer integer=Integer.valueOf(str); 如何将整数 int 转换成字串 String ? 1.
  • PL/SQL的游标类型 百合不是茶 显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
    游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;   PL/SQL中游标的声明; 1,声明游标 2,打开游标(默认是关闭的); 3,提取数据 4,关闭游标     注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标   隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
  • JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比 bijian1013 JUnit4单元测试
    一.基础知识 JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法   对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源  对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
  • 精通Oracle10编程SQL(12)开发包 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发包 *包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数） */ --包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成 --建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等 --在包规
  • 【EhCache二】ehcache.xml配置详解 bit1129 ehcache.xml
    在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！ ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd ehcache配置文件的根元素是ehcahe   ehcac
  • java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL 白糖_ javaeclipsespringtomcatWeb
    今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器： <listener> <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class> </listener>  随后启动
  • angular.element boyitech AngularJSAngularJS APIangular.element
    angular.element 描述:     包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦）     如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
  • java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class CommonItemInTwoSortedArray { /** * 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。 * 1.定义两个指针分别指向序列的开始。 * 如果指向的两个元素
  • sftp 异常，有遇到的吗？求解 Chen.H javajcraftauthjschjschexception
    com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460) at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154) at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
  • [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么? comsci 人工智能
         我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....      我们可以尝试一下...在某些神经
  • 通过LAC和CID获取经纬度信息 dai_lm laccid
    方法1： 用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度 方法2： 发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
  • JAVA的困难分析 datamachine java
    前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。   -----------------------------------------------------------------------------------------
  • 小学5年级英语单词背诵第二课 dcj3sjt126com englishword
    money 钱 paper 纸 speak 讲，说 tell 告诉   remember 记得，想起 knock 敲，击，打 question 问题 number 数字，号码   learn 学会，学习 street 街道 carry 搬运，携带 send 发送，邮寄，发射   must 必须 light 灯，光线，轻的 front
  • linux下面没有tree命令 dcj3sjt126com linux
    centos p安装 yum -y install tree   mac os安装 brew install tree   首先来看tree的用法 tree 中文解释：tree 功能说明：以树状图列出目录的内容。 语　　法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
  • Map迭代方式，Map迭代，Map循环 蕃薯耀 Map循环Map迭代Map迭代方式
    Map迭代方式，Map迭代，Map循环   >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年
  • Spring Cache注解+Redis hanqunfeng spring
    Spring3.1 Cache注解  依赖jar包： <!-- redis --> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-redis</artifactId>
  • Guava中针对集合的 filter和过滤功能 jackyrong filter
    在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：    @Test public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() { List<String> names = Lists.newArrayList("John"
  • 学习编程那点事 lampcy 编程androidPHPhtml5
    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！ 接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
  • 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip nannan408 ByteBuffer
    1.前言。   如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。 2.例子. 例子代码: String str = "helloWorld"; ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes()); Sy
  • org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1 Everyday都不同 $转义el表达式
    最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：   严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
  • 用Java实现发送邮件到163 tntxia java实现
    /* 在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。 本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。 此篇仅介绍用
  • 探索实体类存在的真正意义 java小叶檀 POJO
    一. 实体类简述    实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的 POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象   它的一般格式就是 public class A{ private String id; public Str
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他