嵌入式Linux C——开发环境

【注】所有服务的开启和软件的安装方法具体方法参考网上的方案。

1. 基本情况

开发板卡：I.MX6U（ARM Cortex A7架构）

环境：Ubuntu 和 Windows两种都需要。

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2. 搭建环境

2.1 文件互传使用 FTP 服务

         这里FTP既然是互传，在Windows 和 Ubuntu 下都要做些工作， 即Windows安装FTP客户端，Ubuntu开启FTP服务。

（1）Ubuntu

打开 Ubuntu 的终端窗口，然后执行如下命令来安装 FTP 服务：

sudo apt-get install vsftpd

等待软件自动安装，安装完成以后使用如下 VI 命令打开/etc/vsftpd.conf，命令如下：

sudo vi /etc/vsftpd.conf

打开以后 vsftpd.conf 文件以后找到如下两行：
local_enable=YES
write_enable=YES
确保上面两行前面没有“#”，有的话就取消掉，完成以后：

(2)Windows

Windows 下 FTP 客户端我们使用 FileZilla，这是个免费的 FTP 客户端软件，可以在 FileZilla官网下载，下载地址如下： https://www.filezilla.cn/download

2.2 开启Ubuntu的两个服务

       Ubuntu 下 NFS 和 SSH 服务需要开启。

（1）使用如下命令安装 NFS 服务

sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind

（2） SSH 服务开启

sudo apt-get install openssh-server

2.3 Ubuntu安装交叉编译器

Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。

本系列开发用的是：arm-linux-gnueabihf-gcc

编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/

•  arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
•  linux 表示运行在 linux 环境下。
•  gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。
•  gcc 表示是 gcc 工具。

2.4 编程软件VSCode

需要 Windows 和 Linux 这两个版本，所以下载这两个即可，然后安装。

VSCode 下载地址是： https://code.visualstudio.com/

我们需要按照的插件有下面几个：

• C/C++，这个肯定是必须的。
• C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
• C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测 。
• Code Runner，即代码运行。
• Include AutoComplete，即自动头文件包含。
• Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
• One Dark Pro， VSCode 的主题。
• GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
• ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
• Chinese(Simplified)，即中文环境。
• vscode-icons， VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
• compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
• DeviceTree，设备树语法插件。
• TabNine，一款 AI 自动补全插件。

2.5 代码查看阅读软件Source Insight

在Windows端安装代码查看软件Source Insight，这个软件也是我工作中一直使用的代码阅读软件，再装个NotePad++当文本阅读器用，查看简单的代码文件，安装这两个软件只是个人习惯。

2.6 安装终端调试软件MobaXterm

Windows端安装终端调试软件，MobaXterm 就是一个终端软件，下载地址为 https://mobaxterm.mobatek.net/。MobaXterm 软件支持很多种协议，比如 SSH、 Telnet、 Rsh、 Xdmcp、RDP、 VNC、 FTP、 SFTP、 Serial 等等，当然也可以下载SecuerCRT 和 Putty 这样的常用终端软件。