详解~基于51蓝牙小车（HC-05）（小bai保姆教学）
先给大家看下整体效果呀~
一·硬件软件准备
51开发板，HC-05，L298N，12V电源，USB TO TLL,小车基本材料，导线若干。
串口助手和手机蓝牙软件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh651dcf6wqbwg5UohmR4Q
提取码：2233
二·蓝牙连接准备：
（一）设备连接
我的转接是直接连接在笔记本上的，所以用的是5V，注意将跳线帽连接到5V上（如图1）
图1
之后将蓝牙的四个接口连接到USB TO TLL上，注意RXD（接收端）连接到TXD（发送端），TXD（发送端）连接到RXD（接收端），因为蓝牙是双向传到的，所以要交错链接（如图2）
图2
注意将跳线帽连接到5V，蓝牙RXD（绿色）,TXD（橙色）,GND（灰色）,VCC（紫色）分别连接到USB TO TLL TXD（绿色）,RXD(橙色）,GND（灰色）,5v（紫色）
（二）连接到电脑调试
在插入电脑前将蓝牙上面的按钮按住，然后，插入电脑，等待蓝牙上面的红灯间隔两秒左右闪烁时，表示进入AT（设置模式）
下载本文开头的的串口助手打开，按照图三连接
图3
波特率设置为38400是根据手册来的，不用过多纠结，一定要按照12345步骤完成。
如果输入AT串口助手返回OK表示发送指令正常
接下来设置调节：
| AT+ROLE=0 | 0表示主模式 |
| AT+NAME="4396" | 配置蓝牙模块名称，也可以不打引号，最好名字和密码一样 |
| AT+PSWD=4396 | 设置密码 |
| AT+UART=9600,1,0 | 9600波特率是和后面编程要一致的别弄错了 |
| AT+RESET | 重启模块,可以看到红灯以0.5s间隔闪烁 |
三·代码：
设置四个IN口对应51上的P10到P13
5个函数分别控制小车前后左右停
定时器1用的是9600波特率要匹配好蓝牙
之后烧入程序
#include
sbit IN1 = P1^0; // 左上
sbit IN2 = P1^1; // 左下
sbit IN3 = P1^2; // 右上
sbit IN4 = P1^3; // 右上
void stop() // 停
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void forward() // 向前
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void back() // 向后
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left() // 向左
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
void right() // 向右
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
void Time_Int () interrupt 4
{
unsigned char date;
if(RI == 1) // RI为1时软件置0
{
RI = 0; // 清除接受标志
date = SBUF; // 接收数据存在date中
switch (date)
{
case ('1'):
{
forward();
break;
}
case ('2'):
{
back();
break;
}
case ('3'):
{
left();
break;
}
case ('4'):
{
right();
break;
}
case ('0'):
{
stop();
break;
}
}
}
}
void UsartConfiguration(void) //[email protected]
{
PCON = 0x00; //使能波特率倍速位SMOD
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开启串口中断
EA = 1; //开启总中断
}
void main ()
{
UsartConfiguration(); // 串口初始化
while(1)
{
}
}
四·硬件连接
基本轮胎连接发个图你们应该看得懂吧~~~
（一）马达连接：注意马达与导线连接部分我是朝外侧的，当然你也可以朝内侧。（我两边都是一样的，都是深蓝色的线连接上面，浅蓝色的线连接下面）（图一）
图一
（二）L298N连接和51单片机连接：四根连接马达的线分别连接在L298N的四个输出口（如图二）。（注意马达线和OUT的连接要一致）
图二
连接出来效果是这样的
图三
接下来我们连接四个IN口（四个IN分别一一对应四个OUT和51上的四个IO），四个IN从左往右依次是IN4,IN3,IN2,IN1（如图二）
连接出来效果是这样的（图四）
图四
接下来将四个IN连接到51上的P10~P13四个口上，注意颜色连接（如图五）
图五
接下来是电源线的连接（接口介绍可看图二），橙色线连接5V（用于给51供电），红色线连接GND（给51接地），浅蓝线（给电池接地），深蓝接12V（L298N供电标准是12V，实际上如果电压太低马达是转不动的），具体连接如图六
图六
在51和电源上的连接分别试是这样的（如图七）
图七
（三）·蓝牙（HC-05）连接 ：（如图八）
图八
从上往下依次是RXD（绿色）,TXD（橙色）,GND（灰色）,VCC（紫色） 分别连接到51的P31（TXD），P30(RXD),GND，5V（如图九）。值得一说的是蓝牙是双向传输，所以RXD（接收端）TXD（发送端）要交错相连接，即RXD连接TXD，TXD连接RXD
图九
最后连接电源发现51，蓝牙，L298N都亮了就可以啦（图十）
图十
五·手机连接控制
打开手机蓝牙
打开蓝牙软件（本文开头有下载）
点击连接蓝牙，找到设置好的蓝牙名字，输入密码连接
点开键盘，点击编辑模式按照图（1）设置
图（1）
六·注意事项：
电源不能太小至少要7V左右，不然电压不够带不动电机转动
电源连接线和马达连接可以线粗一点的，细线可能带不动
一般来说喔都有电池连接，但我这里没有就用了格式锂电池，都一样
马达有没有坏最简单的方法就是直接给5V电源看他转不转就完事了
包括其他模块也是一样，本来要亮的模块不亮了，就是烧了
51烧入软件时最好先烧入程序在连接硬件
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