智能车辆路径跟踪控制:纯跟踪控制与Stanley控制算法

智能车辆路径跟踪控制:纯跟踪控制与Stanley控制算法,其他线相关算法。
主要是MATLAB程序,可以根据需要的路径进行跟踪
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ID:6920649147612984霸天虎1999

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