UE4 AI基础笔记

目录

AI controller

行为树与黑板

导航组件

普通蓝图中的检测节点

EQS环境查询系统

AI两种巡逻方式

AI动画

AI运行时调试信息显示

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AI controller

• 新建继承AI Controller蓝图类，角色使用该类来控制

  

   

• 行为树的控制在该蓝图中处理

 

行为树与黑板

• BehaviorTree

  • run behavior tree

  • 三种流程控制

    • sequence 顺序执行

    • selector 选择一个执行

    • simple parallel 简单并行（不常用）

  • task：行为树都以task结束（叶子节点），执行具体动作，可以自定义

    • 自定义task可以override：receive excute ai

    • task结束一般要finish excute，否则卡死在task

    • 如果需要一定时间过渡的task，可以先不finish，覆盖receive tick ai实现耗时操作后再finish excute

  • add service：通过服务做循环查询处理， 可以自定义

    • 自带的service：EQS（环境查询）

    • 自定义serve可以override：receive tick ai

• add decorator：接收条件判断，用于selector流程选择

  • Move To指定的key必须在BD中设置key base class 为Actor

• blackboard

• 设置黑板数据的两种方法

  • 普通蓝图中设置值：get blackboard --- make name（指定黑板中的变量Name） --- set value as ... （不推荐，一般不会直接在蓝图设置）

  • 自定义Task、Service：新建blackboard key selector类型变量用于设置黑板数据：set blackborad value as(推荐)

 

导航组件

• Nav mesh bound volume

  • 缩放选定范围后按P，生成导航范围

 

普通蓝图中的检测节点

• 射线检测：line trace(6种)

• 球形检测：sphere race

 

EQS环境查询系统

• EQSTestingPawn用于测试调试EQS（直观查看目标追踪或点生成情况），设置EQS template为待测EQS

• Generators生成不同类型的点

  • Donut生成甜甜圈形状点分布

  • Circle生成环状点分布

  • ActorOfClass：查询actor，用于目标追踪

  • 一个EQS可以产生多个多个点分布或追踪多个目标

• 添加test类型，不同组合可以产生更复杂的EQS功能

  • Trace：射线检测

    • 目标追踪：选filter only，取消勾选Bool Match（表示中间不能有碰撞）

  • Dot：向量点积，如玩家与AI夹角判断（视线扇形控制）

    • Score：根据函数和条件打分，可以指定线性/square等打分函数

    • Filter：过滤部分点，根据最值或范围设定保留的点

    • Mode：通过rotaion（对象的forward向量）确定向量还是两点确定向量

  • Distance

    • Score：根据函数和条件打分，可以指定线性/square等打分函数

    • Filter：过滤部分点，根据最值或范围，TestingPawn红色标识的表示查询到的，蓝色表示过滤的

    • Filter and score：过滤部分点后再打分

    • TestMode：选择2D、3D或单一z轴方向的测距

    • Distance to：指定测距目标Context，可以自定义

      • Context自定义需要创建蓝图继承自EnvQueryContext并覆盖实现相关函数

      • Context中不能按Task自定义的方法新建selector，只能使用第一种方法：get blackboard --- set value as

  • PathFinding：寻路，保证路径可达的目标才能被查询到

• 行为树使用Run EQS

  • 可以作为service，也可以作为一个task，或者被自定义task/service包裹（调用）

  • 设置template为指定的EQS，设置BD key为EQS查询的result key（BD中新建）

• 设置RunMode：查询单个最佳，或从top5/25中随机选一个（前提是test purpose使用了score，top策略从打分最高的点随机选择一个）

• 包裹EQS自定义Service方法：

  • run EQS Query ：异步调用，需要用事件绑定

  • get query results：获取查询结果

• Flow Control - Observer aborts：控制优先级，当执行失败是立马放弃该分支

 

AI两种巡逻方式

1. 基于路径规划的巡逻

   • 设置路点蓝图类：普通Actor，游戏中hide，存储同类型变量NextWayPoint

   • EQS寻找初始巡逻点，然后自定义任务：每次从路点对象中获取并设置下一个巡逻点

2. 基于随机点选择巡逻

   • EQS直接寻找点分布中的随机一个进行巡逻

 

AI动画

• random sequence player

• 行为树通过自定义Task：设置角色中的状态变量控制状态机切换

• 行为树通过自定义Task：设置角色中的状态变量控制混合by enum中的pose

• Task中可以播放蒙太奇动画

• 动画状态机的blend时间和曲线控制让状态切换更柔和

• 动画添加notify实现伤害/声音/粒子特效等叠加，动画蓝图调用，角色里实现具体事件

 

AI运行时调试信息显示

• 运行时引号键开启

• 小键盘3键开启EQS信息

• 小键盘1、2键打开&关闭AI、行为树

• 小键盘 / 键打开&关闭EQS表格