OpenCV 32F 与 8U Mat数据类型相互转换(C++版)

OpenCV Mat 类型及对应编号如下表：

	C1	C2	C3	C4
CV_8U	0	8	16	24
CV_8S	1	9	17	25
CV_16U	2	10	18	26
CV_16S	3	11	19	27
CV_32S	4	12	20	28
CV_32F	5	13	21	29
CV_64F	6	14	22	30
CV_16F	7	15	23	31

其中经常使用的是CV_8UC(n)与CV_32FC(n)，其中8U为Unsigned 8bits uchar 0~255，32F为Float 32bits float 3.4E38～3.4E38（Mat常用区间为0.0f~1.0f）。

OpenCV 进行Mat数据类型转换时采用converTo函数

void cv::Mat::convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha = 1, double beta = 0);

其中alpha为缩放比例因子，默认为1，即在使用converTo进行数据类型转换时，数据值不会改变，所以需加特定alpha值进行转换，即:

cv::Mat img_8u, img_32f;
***your code***
img_8u.convertTo(img_32f, CV_32F, 1/255.0);    // 8U转32F
img_32f.convertTo(img_8u, CV_8U, 255.0);    // 32F转8U