树莓派4b安装yolov5实现实时目标检测

开始前的准备

你需要准备

• 一个摄像头
  这里使用的是树莓派官方的camera v2
• 能够科学上网

系统

我使用的是官方的烧录工具Raspberry Pi Imager，选用的系统是Raspberry Pi OS(Legacy)

一个基于 Debian Buster 的 Raspberry Pi OS 的遗留版本（Legacy）

通过PuTTY工具连接到树莓派

使用树莓派默认密码登录

账号 pi
密码 raspberry

准备工作

更新树莓派

遇到什么都确认就好，要保证网络畅通

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

将python设置成默认python3

pi os安装好默认带有两个python版本，默认的是python2.7。为防止因版本过低而造成的报错，我这里直接卸载python2.7。
卸载python2.7

sudo apt-get autoremove python2.7

新建链接将默认python改为python3

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

解决删除python2后pip不能使用的问题

依次运行下列指令

which pip
pip
type pip
hash -r

安装Pytorch

安装依赖

sudo apt-get install libopenblas-dev libblas-dev m4 cmake cython python3-dev python3-yaml python3-setuptools python3-wheel python3-pillow python3-numpy

使用WinSCP复制安装包至树莓派

从这里下载安装包下载链接

安装torch和torchvision

在命令行输入

cd /home/pi
pip3 install torch-1.8.0a0+56b43f4-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
pip3 install torchvision-0.9.0a0+8fb5838-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl

这是已经安装好再输入指令的画面

安装Opencv

sudo apt-get install python3-opencv

这是已经安装好再输入指令的画面

检查Opencv能否正常使用

python
import cv2

安装Yolov5

下载Yolov5

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5

因为requirements.txt里面的opencv-python，torch，torchvision安装的时候会出现问题，所以先把依赖文件里面的opencv-python，torch，torchvision注释掉（torch和torchvision前面是装过的所以没关系）

cd /home/pi/yolov5
sudo nano requirements.txt

在前面加“# ”

写入
Ctrl + O
Enter
退出
Ctrl + X
Enter
再安装依赖，加上–default-timeout=1000参数防止超时

cd /home/pi/yolov5
pip3 install --default-timeout=1000 -r requirements.txt

报错了不用管他

试运行

cd /home/pi/yolov5
python3 detect.py

运行成功的图片

安装Camera v2

知乎链接

在yolov5上使用摄像头检测目标

打开VNC功能连接树莓派

sudo raspi-config

依次Enter 确定




修改分辨率


直接改最大


重启

使用VNC viewer连接树莓派（需自行安装VNC viewer）


页面全部关掉就好

cd /home/pi/yolov5
python3 detect.py --source 0

成功检测

参考资料

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1718556879296833057
https://blog.csdn.net/m0_46410698/article/details/120390460
https://blog.csdn.net/weixin_39965127/article/details/102686314
https://www.jianshu.com/p/7a954aa5b5c2
https://github.com/nmilosev/pytorch-arm-builds
https://blog.csdn.net/Eric_Fisher/article/details/108861727
https://blog.csdn.net/Crazysai2012/article/details/108872532
https://blog.csdn.net/weixin_43878078/article/details/103893426
https://blog.csdn.net/qq_39712148/article/details/107148832
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https://stackoverflow.com/questions/43298872/how-to-solve-readtimeouterror-httpsconnectionpoolhost-pypi-python-org-port
https://developer.aliyun.com/article/619208
https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/104597622
https://newbedev.com/from-cv2-import-importerror-libcblas-so-3-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-directory-code-example
https://blog.csdn.net/CAU_Ayao/article/details/83990246
https://stackoverflow.com/questions/53347759/importerror-libcblas-so-3-cannot-open-shared-object-file-no-such-file-or-dire
https://blog.csdn.net/shenqiongniujiahui/article/details/50494172
https://blog.csdn.net/armkits/article/details/103200433
https://blog.csdn.net/huayucong/article/details/51706252
https://blog.csdn.net/dwj1979/article/details/105622390/
https://www.cxyzjd.com/article/qq_22945165/113541514
https://blog.csdn.net/weixin_51110161/article/details/114681830