初学SLAM之Linux下编写第一个C++程序

第一个HelloSLAM程序

初次学习slambook这本书，开启slam学习之旅！

环境：Linux系统，Ubuntu 16.04

首先创建一个专门用来存放程序的文件夹，我在本目录下直接创建slambook文件夹，里面存放每一章节用到的代码，/slambook/ch2 代表本书中第二章节编写的代码程序。

slambook/ch2/helloSLAM.cpp

#include 
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{  cout<<"Hello SLAM!"<<endl;
   return 0;
 }

接着就是使用 g++编译器（g++是C++编译器）,把它编译成一个可执行文件

g++ helloSLAM.cpp

如果运行顺利，不会有任何输出。如果没有安装编译器，使用命令安装：

sudo apt-get install g++

刚才的编译命令把helloSLAM.cpp这个文件编译成一个可执行文件，我们检查当前目录/slambook/ch2 下多了一个 a.out文件，我们可以在此目录下直接运行次程序：

./a.out

运行结果为：

Hello SLAM!

此时，我们有一个疑问，编译.cpp文件后默认生成了一个a.out 可执行程序，那么名字为什么是a呢，我们是否可以更换生成的程序文件名？怎么做？

答案当然是yes！
只需要添加参数即可：
g++ 源文件名 -o 生成文件名

g++ helloSLAM.cpp -o helloSLAM 

此时就会生成名为 helloSLAM.out 的可执行文件。

使用命令：./helloSLAM运行