【传递函数matlab计算】检查对函数 ‘ilaplace‘ 的调用中是否存在不正确的参数数据类型或缺少参数

今天在自学自控原理的过程中遇到了一个小问题。想要把系统的传递函数变成时域下的函数形式，理所当然的想到了拉氏反变换，拉氏反变换在matlab中的指令是ilaplace（）。

于是将得到的系统传递函数直接进行拉氏反变换想要得到结果，但是系统给出了如下错误提示：

 

 在MATLAB手册中，对于ilaplace（）函数的解释是这样的：

 在第一行给出的描述是这样的：

f = ilaplace(F) returns the Inverse Laplace Transform of F. By default, the independent variable is s and the transformation variable is t. If F does not contain s, ilaplace uses the function symvar.

这句话的大概意思就是ilaplace（F）返回的是F的拉氏反变换，默认F是s构成的函数，返回值用t来构成，如果F中不含有s，那么使用系统变量。

但是当我们使用s构成传递函数的时候，s不再是一个普通的symvar，而是一个tf类型的变量，“tf”在matlab中表示传递函数模型，进一步说，由s构成的传递函数G(s)，就不能直接使用ilaplace（）进行反变换，需要将s变成symvar之后，才能将G(s)变成G(t).

tf 在matlab中的解释：

 而我们常常在matlab中建立传递函数的时候使用的

s=tf('s');

就已经将s以及由s构成的传递函数G(s)变成了tf类型。

如下实例：

clear;
clc;
s=tf('s');
G1=2/s;
G2=1/(s+3);
Rs=1/s;
Ns=1;
% 传递函数
G12=series(G1,G2);
Gcr=feedback(G12,1);
%输出
Crs=Gcr*Rs;

当在命令行窗口对Crs进行拉氏反变换的时候，会给出报错：

 此时将s变成系统变量symvar，并将此时的Crt传递函数复制给新变量准备进行拉氏反变换，然后进行拉氏反变换即可完成。

使用syms s重新对s定义，然后完成拉氏反变换即可。