密集匹配实验数据共享

本文总结密集匹配研究相关的公开数据集，做简要介绍，并给出相应的下载链接。基于这些数据足以完成相关研究方向的博士学位论文实验。

1 ISPRS数据集

ISPRS官方提供了航空、无人机、倾斜影像数据进行密集匹配和三维重建，以下给出相应的数据获取地址。注意这三组数据的下载都是免费的，但是需要填写登记表并用邮件发给数据提供方，提供方会将最终的下载链接发至邮箱。

1.1 航空数据

一共提供了两组航空实验数据，一组是高楼林立的加拿大Toronto地区，另一组是半农村地区的德国Vaihingen地区。两组数据的航向重叠度为60%，旁向重叠度为30%。

链接：http://www2.isprs.org/commissions/comm3/wg4/detection-and-reconstruction.html

1.2 无人机数据

链接：http://www2.isprs.org/commissions/comm1/icwg15b/benchmark_main.html

1.3 倾斜数据

链接：http://www2.isprs.org/commissions/comm1/icwg15b/benchmark_main.html

2 EuroSDR数据集

一共提供了两组航空实验数据，一组是高楼林立的德国Muenchen地区，另一组是半农村地区的德国Vaihingen地区。两组数据的航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%。

链接：http://www.ifp.uni-stuttgart.de/ISPRS-EuroSDR/ImageMatching/index.en.html

3 Middlebury数据集

Middlebury视觉网站提供了计算机视觉领域研究立体匹配最重要的标准测试集，该网站给出的影像都是经过核线校正的近景影像。影像类型十分丰富，包含弱纹理、重复纹理、阴影、光照差异等难以处理的情况下的立体影像。

链接：http://vision.middlebury.edu/stereo/data/

4 KITTI数据集

KITTI针对自动驾驶领域的研究，给出了丰富的街景立体核线影像。

链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_scene_flow.php?benchmark=flow

5 中科院自动化所数据集

国内的中科院自动化研究所提供了多组近景三维重建的数据集。

链接：http://vision.ia.ac.cn/zh/data/index.html