Opencv摄像头视频处理(还在完成中)

opencv

• Mat
  图像的存储容器。

• 完成一个video设备录像的关键步骤

1. 打开video设备，同时打开目标保存文件。

VideoCapture videoCap;
VideoWriter videoWrite;
videoCap.open(1);
videoWrite.open(".\\test.avi", CV_FOURCC('M','J','P','G'), 30.0, Size(640, 480), true);

2. 每隔1ms,将一帧图像写入已经打开的视频文件

void videomonitorthread::run()
{
    QEventLoop loop;
    QTimer timer;
    timer.setInterval(0.001 *1000);
    connect(&timer, &QTimer::timeout, [&loop, this](){
        if(enableRun)
        {
            qDebug()<<"running exit"<<endl;
            loop.exit();
        }
        videoCap >> matFrame;
        if(!matFrame.empty())
       {
            videoWrite.write(matFrame);  //保存视频帧
            emit timerFrameSignal(matFrame);//发送到主线程通过ui显示
        }
    });
    timer.start();
    loop.exec();
    //关闭设备
    videoCap.release();
    videoWrite.release();//关闭打开的视频文件，否则视频文件可能无法打开
    timer.stop();
}

QtRO(Qt remote objects)

关键词	解释
acquire	获得
source	词汇解释：信息来源 本文代之服务端(功能提供节点)
Replica	词汇翻译：复制品 本文代之客户端实体

QtRO解释
QtRO本质上是一个点对点的通信网络。每个进程通过QRemoteObjectNode接入QtRO网络。功能提供节点（可以理解为服务器）需要使用QRemoteObjectHost将一个提供实际功能的QObject派生类注册(rep定义的函数接口，两边信息交换的接口)进QtRO网络中，然后其他使用该功能的程序则通过各自的QRemoteObjectNode连接到该Host上，然后acquire一个该功能对象的Replica。等到该Replica初始化好后，该程序就能够使用Replica中的信号、槽以及属性，就好像功能类就在本地一样。

QtRO关键步骤

• Server端需要把功能类通过QRemoteObjectHost的enableRemoting方法共享出来
• Client连接到该QRemoteObjectHost，然后acquire到Replica
• QtRO会自动初始化该Replica，待初始化完后客户端就可以用该Replica

rep 文件的产生（server & client 的信息交换接口）

新建两个工程分别为clientPro, serverPro,新建.rep文件（定义所需要的信息交换接口）,rep文件参考。
server 端.pro文件添加：
REPC_SOURCE +=
./Reps/CommonInterface.rep
client端.pro添加：
REPC_REPLICA +=
./Reps/CommonInterface.rep
server & client的.pro都添加 Qt += remoteobjects,编译构建后产生在构建目录下（两个头文件是不一样的，头文件内容如下）。

参考：(QtRO)实现进程间通信

遇到的问题：

子线程完成图像采集并发送主线程-遇到的bug

• 问题 1：
  Q: Qt5.9 修改界面控件名称不生效；
  A: 删除Debug,重新构建，对比Debug目录下的ui文件和工程目录下的ui，发现Debug目录下ui文件中存在所修改的名称，但是工程目录下的没有，因此，备份工程目录下的文件，用Debug目录下的ui文件替换，编译正常。
• 问题 2：
  Q: 在主线程th1 创建的子线程th2, th2中采用Qtimer + connect + eventloop 完成事件循环，当给出退出线程的条件时，程序报出如下警告。

 QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread

A: 在run之外创建的对象也属于主线程（当前子线程类中的对象除了run内部的都属于主线程），定时器相关的逻辑和对象只能用在一个线程中使用，因此不能将父线程的timer对象用于子线程中。

• 问题 3：
  Q: 点击主窗口的X关闭程序时，提示系统崩溃了，如下:

QThread: Destroyed while thread is still running
20:13:27: 程序异常结束。

A: 当关闭主线程时，子线程还处于运行状态，因此，需要等待并将所有子线程关闭完成，最后再关闭主线程。

• 问题 4：
  QtRO实现server&client发送数据时出错-遇到的bug
  提示：
  qt.remoteobjects: connectionToSource is null
  问题原因：
  server端的QRemoteObjectHost通过enableRemoting注册rep文件接口后才设定Url，导致host的url未生效，或者没有与共享接口完成某种绑定，因此client通过acquire获取Replica后，使用时找不到主机的共享接口。
  正常的顺序如下：

//server 侧
    //host完成对提供实际功能的Qobject派生类的注册
    pRemoteObj = new QRemoteObjectHost(this);//创建remotehost,设置主机url
    pRemoteObj->setHostUrl(QUrl(NODE_ADDRESS));
    pInterfaceObj = new CommonInterface(this);//host注册rep信息交互对象
    pRemoteObj->enableRemoting(pInterfaceObj);

Qt线程相关问题与总结

如下对象在线程中使用时，定义和逻辑只能在同一个线程中使用，否则会出现一些问题。

• QTimer
• QtRO
  如果source的QtRO对象定义在父线程中，source 通过rep的sig向client发送消息时,消息事发送不过去的，但是可以接收到client的消息（有知道原因的的伙伴可以留言，谢谢！）