视频是由一系列图像构成的,这一系列图像被称为帧,帧是以固定的时间间隔从视频中获取的。
获取(播放)帧的速度称为帧速率,其单位通常使用“帧/秒”表示,代表在1秒内所出现的帧数,对应的英文是FPS(Frames Per Second)。
如果从视频中提取出独立的帧,就可以使用图像处理的方法对其进行处理,达到处理视频的目的。
OpenCV提供了cv2.VideoCapture类和cv2.VideoWriter类来支持各种类型的视频文件。
在不同的操作系统中,它们支持的文件类型可能有所不同,但是在各种操作系统中均支持AVI格式的视频文件。
cv2.VideoCapture类处理视频的方式非常简单、快捷,而且它既能处理视频文件又能处理摄像头信息。
cv2.VideoCapture类的常用函数包括初始化、打开、帧捕获、释放、属性设置等
初始化
OpenCV为cv2.VideoCapture类提供了构造函数cv2.VideoCapture(),用于打开摄像头并完成摄像头的初始化工作。
该函数的语法格式为:
捕获对象=cv2.VideoCapture("摄像头ID号")
“摄像头ID号”就是摄像头的ID号码。需要注意的是,这个参数是摄像设备(摄像头)的ID编号,而不是文件名。其默认值为-1,表示随机选取一个摄像头;如果有多个摄像头,则用数字“0”表示第1个摄像头,用数字“1”表示第2个摄像头,以此类推。
如果只有一个摄像头,既可以使用“0”,也可以使用“-1”作为摄像头ID号。
在某些平台上,如果该参数值为“-1”, OpenCV会弹出一个窗口,让用户手动选择希望使用的摄像头。
“捕获对象”为返回值,是cv2.VideoCapture类的对象。
要初始化当前的摄像头,可以使用语句:
cap = cv2.VideoCapture(0)
特别强调:视频处理完以后,要记得释放摄像头对象。
该(构造)函数也能够用于初始化视频文件,初始化视频文件时,参数为文件名。
此时函数的形式为:
捕获对象=cv2.VideoCapture("文件名")
例如,打开当前目录下文件名为“vtest.avi”的视频文件,可以使用语句:
cap = cv2.VideoCapture('vtest.avi')
cv2.VideoCapture.open()函数和cv2.VideoCapture.isOpened()函数
一般情况下,使用cv2.VideoCapture()函数即可完成摄像头的初始化。
有时,为了防止初始化发生错误,可以使用函数cv2.VideoCapture.isOpened()来检查初始化是否成功。
该函数的语法格式为:
retval = cv2.VideoCapture.isOpened()
该函数会判断当前的摄像头是否初始化成功
如果摄像头初始化失败,可以使用函数cv2.VideoCapture.open()打开摄像头。
该函数的语法格式为:
retval = cv2.VideoCapture.open( index )
同样,函数cv2.VideoCapture.isOpened()和函数cv2.VideoCapture.open()也能用于处理视频文件。在处理视频文件时,函数cv2.VideoCapture.open()的参数为文件名, 其语法格式为:
retval = cv2.VideoCapture.open( filename )
捕获帧
摄像头初始化成功后,就可以从摄像头中捕获帧信息了。
捕获帧所使用的是函数cv2.VideoCapture.read()。该函数的语法是:
retval, image=cv2.VideoCapture.read()
释放
在不需要摄像头时,要关闭摄像头。关闭摄像头使用的是函数cv2.VideoCapture.release()。
该函数的语法是:
None=cv2.VideoCapture.release()
例如,当前有一个VideoCapture类的对象cap,要将其释放,可以使用语句:
cap.release()
属性设置
需要获取cv2.VideoCapture类对象的属性,或是更改该类对象的属性。
函数cv2.VideoCapture.get()用于获取cv2.VideoCapture类对象的属性,该函数的语法格式是:
retval = cv2.VideoCapture.get( propId )
式中,参数propId对应着cv2.VideoCapture类对象的属性
例如,有一个cv2.VideoCapture类对象cvc,则:
函数cv2.VideoCapture.set()用来设置cv2.VideoCapture类对象的属性。
该函数的语法是:
retval = cv2.VideoCapture.set( propId, value )
式中,propId对应cv2.VideoCapture类对象的属性,value对应属性propid的值。
例如,有一个cv2.VideoCapture类对象cvc,则:
属性值及含义
cv2.VideoCapture.grab()函数和cv2.VideoCapture.retrieve()函数
同步多个摄像头
如果需要读取一个摄像头的视频数据,最简便的方法就是使用函数cv2.VideoCapture.read()。但是,如果需要同步一组或一个多头(multihead)摄像头(例如立体摄像头或Kinect)的视频数据时,该函数就无法胜任了。
可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为是由函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()组成的。
函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧,函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧。因此,可以使用函数cv2.VideoCapture.grab()和函数cv2.VideoCapture.retrieve()获取多个摄像头的数据。
函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧,其语法格式是:
retval= cv2.VideoCapture.grab( )
如果该函数成功指向下一帧,则返回值retval为True。
函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码,并返回函数v2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。
该函数的语法格式为:
retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve( )
对于一组摄像头,可以使用如下代码捕获不同摄像头的视频帧:
success0 = cameraCapture0.grab()
success1 = cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
frame0 = cameraCapture0.retrieve()
frame1 = cameraCapture1.retrieve()
与VideoCapture类内的其他函数一样,cv2.VideoCapture.grab()和cv2.VideoCapture.retrieve()也能用来读取视频文件。
使用cv2.VideoCapture类捕获摄像头视频。
根据题目要求,编写代码如下:
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1)
if c==27: #ESC键
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
播放视频文件时,需要将函数cv2.VideoCapture()的参数值设置为视频文件的名称。在播放视频时,可以通过设置函数cv2.waitKey()中的参数值,来设置播放视频时每一帧的持续(停留)时间。
如果函数cv2.waitKey()中的参数值:
该参数的单位是ms,通常情况下,将这个参数的值设置为25即可。( 1000 / 25 = 40)
**例子:**使用cv2.VideoCapture类播放视频文件
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('viptrain.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(25)
if c==27: #ESC键
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
OpenCV中的cv2.VideoWriter类可以将图片序列保存成视频文件,也可以修改视频的各种属性,还可以完成对视频类型的转换。
cv2.VideoWriter类常用的成员函数包括:构造函数、write函数等。
构造函数
OpenCV为cv2.VideoWriter类提供了构造函数,用它来实现初始化工作。
该函数的语法格式是:
<VideoWriter object> = cv2.VideoWriter( filename, fourcc, fps, frameSize[,isColor] )
filename指定输出目标视频的存放路径和文件名。如果指定的文件名已经存在,则会覆盖这个文件。
fourcc表示视频编/解码类型(格式)。
在OpenCV中用函数cv2.VideoWriter_fourcc()来指定视频编码格式。cv2.VideoWriter_fourcc()有4个字符参数。这4个字符参数构成了编/解码器的“4字标记”,每个编/解码器都有一个这样的标记。
几个常用的标记:
更多的字符参数组合:http://www.fourcc.org
若参数fourcc为“-1”,则程序运行时会弹出一个对话框, 在该对话框中,用户可以根据自己的需要选择合适的压缩程序和压缩质量。
fps为帧速率。
frameSize为每一帧的长和宽。
isColor表示是否为彩色图像。
**例子: **下面的语句完成了cv2.VideoWriter类的初始化工作
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20, (1024,768))
如果希望通过对话框设置编/解码格式,可以使用语句:
fourcc = -1
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20, (1024,768))
write函数
cv2.VideoWriter类中的函数cv2.VideoWriter.write()用于写入下一帧视频。
该函数的语法格式为:
None=cv2.VideoWriter.write(image)
通常情况下,要求彩色图像的格式为BGR模式。
在调用该函数时,直接将要写入的视频帧传入该函数即可。
例如,有一个视频帧为frame,要将其写入上面的示例中名为out的cv2.VideoWriter类对象内,则使用语句:
out.write(frame)
上述语句会把frame传入名为output.avi的out对象内。
释放
在不需要cv2.VideoWriter类对象时,需要将其释放。
释放该类对象时所使用的是函数cv2.VideoWriter.release()。
该函数的语法格式是:
None = cv2.VideoWriter.release( )
当前有一个cv2.VideoWriter类的对象out,可以用以下语句将其释放:
out.release()
保存视频包括创建对象、写入视频、释放对象等多个步骤
创建对象
在创建对象前,首先需要设置好参数。
然后利用上述参数,创建对象。例如:
out = cv2.VideoWriter( filename , fourcc , fps , size )
当然,也可以直接在构造函数内用需要的参数值创建对象。例如:
out = cv2.VideoWriter('out.avi', fourcc, 20, (640,480))
写入视频
用函数cv2.VideoWriter.write()在创建的对象out内写入读取到的视频帧frame。使用的代码为:
out.write(frame)
释放对象
在完成写入后,释放对象out。代码为:
out.release()
**例子:**使用cv2.VideoWriter类保存摄像头视频文件。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 20, (640,480))
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
if ret==True:
out.write(frame)
cv2.imshow('frame', frame)
if cv2.waitKey(1) == 27:
break
else:
break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
运行上述程序,就会捕获当前摄像头的视频内容,并将其保存在当前目录下名为“output.avi”的视频文件中。
视频是由视频帧构成的,将视频帧从视频中提取出,对其使用图像处理的方法进行处理,就可以达到处理视频的目的。
例子:提取视频的Canny边缘检测结果。
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('viptrain.avi')
while(cap.isOpened()):
ret, frame = cap.read()
frame=cv2.Canny(frame,100,200)
cv2.imshow('frame', frame)
c = cv2.waitKey(1) # 0 是一直等待
if c==27: #ESC键
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()