港口无人驾驶领军者 | 斯年智驾火热招聘中（点云算法/决策规划/SLAM）

企业介绍

斯年智驾(senior.auto),中国泛港口无人驾驶领军者。公司成立于2020年4月， 总部坐落于北京，专注于港口无人驾驶技术的研究和商业化落地。斯年智驾主要采用运营和销售的商业模式作为无人驾驶落地的载体(首创港口自动驾驶付费运营商业模式)，当前已在港口和封闭园区完成大规模落地，并实现了国内最大规模无人车队的批量化运营。截至2022年9月，已落地的码头有：宁波港大榭码头、唐山港京唐码头、珠海港高栏码头、苏州港太仓四期、厦门港海润码头。

CEO何贝曾任主线科技CTO，是中国首批第一梯队全栈自动驾驶科学家，公司拥有150人的行业资深团队，核心成员均拥有10年以上自动驾驶行业的研发经验，尤其在物流运输领域是国内第一批从业者。斯年智驾秉承“因为专注，所以专业”的核心理念，致力于用无人驾驶技术赋能智慧物流，打造上下游完整生态系统，推动无人驾驶的产业布局和商业落地。

简历投递邮箱：[email protected]

招聘岗位

激光点云算法工程师（base北京/上海，30-60K   15薪资）

一、你将要负责的工作：

1. 负责基于深度学习激光雷达点云的3D目标检测、分割、跟踪等算法的研发及迭代优化；

2. 负责自动驾驶中激光雷达感知算法的长期研发迭代，及算法在实际产品中的落地与优化提升。

二、我们期待的你：

1. 计算机、自动化、数学、软件等相关专业硕士或以上学历；

2. 有激光雷达感知算法相关工作1年以上经验；

3. 深刻理解与掌握机器学习、深度学习等相关知识，掌握激光点云3D目标检测常见深度学习模型及算法；

4. 熟练掌握C/C++或Python等语言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一种深度学习开源框架；

5. 熟悉传统PCL点云处理算法；

6. 优秀的学习能力，优秀的问题分析和独立问题解决能力，良好的英语读写能力，良好的沟通与表达能力；

● 精通以下一个或多个领域优先：

1. 在深度学习算法方面（尤其是3D目标检测、语义分割等方面）有经验者优先；

2. 在3D激光雷达点云算法方面有实际项目经验者优先，曾经在无人驾驶行业就业的人员优先考虑；

3. 熟悉Linux和ROS下开发者优先；

决策规划算法工程师：（base北京，30-60K  15薪资）

一、你将要负责的工作：

1. 负责自动驾驶决策、规划算法的设计和研发；

2. 总结和归纳场景，负责决策规划算法的测试和完备性论证；

3. 负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。

二、我们期待的你：

1. 熟练掌握c++，熟悉linux平台；

2. 有以下至少一种实际经验：机器人或无人车的运动规划和决策（包括但不限于图搜索、EM算法，QP优化、螺旋曲线、样条曲线、部分可观测马尔科夫链POMDP决策过程、基于规则/学习的决策);

3. 在路径搜索/状态机设计/深度学习/强化学习/行为预测等方面有经验者优先。

SLAM算法工程师：（base北京/上海，30-60K  15薪资）

一、你将要负责的工作：

1. 参与无人车定位相关算法的研发，包括特征提取、点云配准等；

2. 参与无人车点云地图的构建和更新，解决场景中动态物体的影响；

二、我们期待的你：

1. 计算机科学、数学或相关专业，本科及以上学历；

2. 有扎实的C/C++/python编程基础，熟悉ubuntu/git等；

3. 精通激光、视觉、VIO 至少一种 SLAM 算法，有相关多传感器融合、前端特征提取、非线性优化等相关经验者优先；

4. 优秀的学习能力，优秀的问题分析和独立问题解决能力，良好的团队合作及沟通与表达能力；

C++软件开发工程师：（base上海，25-50K  15薪资）

一、你将要负责的工作；

1. 负责车端通信中间件开发；

2. 负责车端通用库及架构的实现；

3. 参与车端通用架构设计；

二、我们期待的你：

1. 本科及以上学历，计算机/电子/自动化等相关专业毕业；

2. 具备较强 Linux 系统下开发能力，熟悉 Linux 文件系统概念、Shell脚本编写、环境配置等，熟悉一门脚本语言（如 Python）者优先；

3. 具备较强 Modern C++（C++11/14/17/20）编程能力，掌握设计模式、数据结构、模板编程、智能指针、 STL 库等相关内容，有 ACM 及其他竞赛经验者优先；

4. 熟悉 C++工程的编译及发布流程，有 Makefile、CMake 或 Bazel 等工具使用经验；

5. 熟练使用 GitHub 或 Gitlab 等代码管理平台，有代码仓库并获得 Star 及 Fork 者优先；

6. 熟悉网络编程、并发编程，对 UDP、TCP、进程、线程、协程有较深入了解，对 MQTT、RPC 以及 DDS 等内容有了解者优先；

7. 了解无人驾驶、机器人开发相关的项目，例如 ROS、CyberRT、Autoware 等，有相关开发经验者优先；

8. 了解日志系统的运行原理，熟练使用开源日志库，如 glog、spdlog、g3log 等，有单独开发日志库经验者优先。

驱动开发工程师：（base北京，20-40K  15薪资）

一、你将要负责的工作；

1. 基于nvidia Jetson平台的系统bring up及板卡驱动调试；

2. 整合驱动，输出适配算法使用的驱动；

3. 配合软硬件调试，配合算法调试；

4. 负责编写、沉淀驱动设计文档；

二、我们期待的你：

1. 本科及以上学历，电子、通信工程、计算机等相关专业，3年以上驱动开发经验；

2. 有英伟达 Xavier 或 Orin 相关的设计经验；

3. 有GMSL相机调试经验；

4. 扎实的 C 语言编程能力，清晰的逻辑分析设计能力；

5. 调试过交换机、以太网，CSI、CAN、USB、PCIe、SSD、EMMC 等相关接口的驱动。

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