RoBERTa 详解
文章目录
- 0. 背景
- 1. 介绍
- 2. 背景
- 3. 实验设置
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- 3.1 配置
- 3.2 数据
- 3.3 评估
- 4. 训练过程分析
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- 4.1 Static vs Dynamic Masking
- 4.2 Model Input Format and NSP
- 4.3 Training with large batches
- 4.4 Text Encoding
- 5. RoBERTa
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- 5.1 GLUE上的结果
- 5.2 SQuAD上的结果
- 5.3 RACE上的结果
- 6. 总结
0. 背景
机构：Facebook & 华盛顿大学
作者：Yinhan Liu 、Myle Ott
发布地方：arxiv
论文地址：https://arxiv.org/abs/1907.11692
论文代码：https://github.com/pytorch/fairseq
1. 介绍
RoBERTa 模型是BERT 的改进版(A Robustly Optimized BERT，即简单粗暴称为强力优化的BERT方法)。
在模型规模、算力和数据上，与BERT相比主要有以下几点改进：
- 更大的模型参数量（论文提供的训练时间来看，模型使用 1024 块 V100 GPU 训练了 1 天的时间）
- 更大bacth size。RoBERTa 在训练过程中使用了更大的bacth size。尝试过从 256 到 8000 不等的bacth size。
- 更多的训练数据（包括：CC-NEWS 等在内的 160GB 纯文本。而最初的BERT使用16GB BookCorpus数据集和英语维基百科进行训练）
另外，RoBERTa在训练方法上有以下改进：
- 去掉下一句预测(NSP)任务
- 动态掩码。BERT 依赖随机掩码和预测 token。原版的 BERT 实现在数据预处理期间执行一次掩码，得到一个静态掩码。 而 RoBERTa 使用了动态掩码：每次向模型输入一个序列时都会生成新的掩码模式。这样，在大量数据不断输入的过程中，模型会逐渐适应不同的掩码策略，学习不同的语言表征。
- 文本编码。Byte-Pair Encoding（BPE）是字符级和词级别表征的混合，支持处理自然语言语料库中的众多常见词汇。原版的 BERT 实现使用字符级别的 BPE 词汇，大小为 30K，是在利用启发式分词规则对输入进行预处理之后学得的。Facebook 研究者没有采用这种方式，而是考虑用更大的 byte 级别 BPE 词汇表来训练 BERT，这一词汇表包含 50K 的 subword 单元，且没有对输入作任何额外的预处理或分词。
RoBERTa建立在BERT的语言掩蔽策略的基础上，修改BERT中的关键超参数，包括删除BERT的下一个句子训练前目标，以及使用更大的bacth size和学习率进行训练。RoBERTa也接受了比BERT多一个数量级的训练，时间更长。这使得RoBERTa表示能够比BERT更好地推广到下游任务。
经过长时间的训练，本文的模型在GLUE排行榜上的得分为88.5分，与Yang等人(2019)报告的88.4分相当。本文模型在GLUE 9个任务的其中4个上达到了state-of-the-art的水平，分别是：MNLI, QNLI, RTE 和 STS-B。此外，RoBERTa还在SQuAD 和 RACE 排行榜上达到了最高分。
总结而言，本文的贡献有：
(1)提出了一套重要的BERT设计选择和训练策略，并引入了能够提高下游任务性能的备选方案;
(2)使用一个新的数据集CCNEWS，并确认使用更多的数据进行预训练可以进一步提高下游任务的性能;
(3)本文的训练改进表明，在正确的设计选择下，预训练的masked language model与其他所有最近发表的方法相比都更具有竞争力。 同时发布了在PyTorch中实现的模型、预训练和微调代码。
2. 背景
主要介绍了Bert
3. 实验设置
3.1 配置
略
3.2 数据
RoBERTa 采用 160 G 训练文本，远超 BERT 的 16G 文本，其中包括：
- BOOKCORPUS 和英文维基百科：原始 BERT 的训练集，大小 16GB。
- CC-NEWS：包含2016年9月到2019年2月爬取的6300万篇英文新闻，大小 76 GB（经过过滤之后）。
- OPENWEBTEXT：从 Reddit 上共享的 URL （至少3个点赞）中提取的网页内容，大小 38 GB 。
- STORIES：CommonCrawl 数据集的一个子集，包含 Winograd 模式的故事风格，大小 31GB 。
3.3 评估
使用以下三个基准评估下游任务的预训练模型。
- GLUE 通用语言理解评估（GLUE）基准是用于评估自然语言理解系统的 9 个数据集的集合。
- SQuAD 斯坦福问题答疑数据集（SQuAD）提供了一段背景和一个问题。任务是通过从上下文中提取相关跨度来回答问题。
- RACE 考试的重新理解（RACE）任务是一个大型阅读理解数据集，有超过 28000 个段落和近100000 个问题。该数据集来自中国的英语考试，专为中学生和高中生设计。
4. 训练过程分析
本节探讨在保持模型架构不变的情况下，哪些量化指标对预训练BERT模型有影响。首先维持训练BERT模型架构不变，其配置与BERT-base相同（L = 12， H = 768， A = 12，110M 参数）。
4.1 Static vs Dynamic Masking
原始静态mask：
BERT中是准备训练数据时，每个样本只会进行一次随机mask（因此每个epoch都是重复），后续的每个训练步都采用相同的mask，这是原始静态mask，即单个静态mask，这是原始 BERT 的做法。
修改版静态mask：
在预处理的时候将数据集拷贝 10 次，每次拷贝采用不同的 mask（总共40 epochs，所以每一个mask对应的数据被训练4个epoch）。这等价于原始的数据集采用10种静态 mask 来训练 40个 epoch。
动态mask：
并没有在预处理的时候执行 mask，而是在每次向模型提供输入时动态生成 mask，所以是时刻变化的。
不同模式的实验效果如下表所示。其中 reference 为BERT 用到的原始静态 mask，static 为修改版的静态mask。
从Table1中可以看出，修改版的静态mask与BERT原始静态mask效果相当；动态mask又与静态mask效果差不多，或者说略好了静态mask。基于上述结果的判断，及其动态mask在效率上的优势，本文后续的实验统一采用动态mask。
4.2 Model Input Format and NSP
原始的BERT包含2个任务，预测被mask掉的单词和下一句预测。鉴于最近有研究(Lample and Conneau,2019; Yang et al., 2019; Joshi et al., 2019)开始质疑下一句预测(NSP)的必要性，本文设计了以下4种训练方式：
-
SEGMENT-PAIR + NSP：
输入包含两部分，每个部分是来自同一文档或者不同文档的 segment （segment 是连续的多个句子），这两个segment 的token总数少于 512 。预训练包含 MLM 任务和 NSP 任务。这是原始 BERT 的做法。 -
SENTENCE-PAIR + NSP：
输入也是包含两部分，每个部分是来自同一个文档或者不同文档的单个句子，这两个句子的token 总数少于 512 。由于这些输入明显少于512 个tokens，因此增加batch size的大小，以使 tokens 总数保持与SEGMENT-PAIR + NSP 相似。预训练包含 MLM 任务和 NSP 任务。 -
FULL-SENTENCES：
输入只有一部分（而不是两部分），来自同一个文档或者不同文档的连续多个句子，token 总数不超过 512 。输入可能跨越文档边界，如果跨文档，则在上一个文档末尾添加文档边界token 。预训练不包含 NSP 任务。 -
DOC-SENTENCES：
输入只有一部分（而不是两部分），输入的构造类似于FULL-SENTENCES，只是不需要跨越文档边界，其输入来自同一个文档的连续句子，token 总数不超过 512 。在文档末尾附近采样的输入可以短于 512个tokens， 因此在这些情况下动态增加batch size大小以达到与 FULL-SENTENCES 相同的tokens总数。预训练不包含 NSP 任务。
上述4种训练模式的对比结果如Table 2所示：
BERT采用的是SEGMENT-PAIR（可包含多句话）的输入格式，从实验结果来看，如果在采用NSP loss的情况下，SEGMENT-PAIR 是优于SENTENCE-PAIR(两句话)的。我们发现单个句子（individual sentence）会损害下游任务的性能，可能是如此模型无法学习远程依赖。
接下来对比的是，在不采用NSP loss的情况下，用来自单个文档(DOC-SENTENCES)的文本块进行训练。我们发现，与Devlin等人(2019)相比，该设置的性能优于最初发布的BERT-base结果：与原始BERT相比，去掉NSP损失能够使得下游任务的表现持平或略微升高。所以原始 BERT 实现采用仅仅是去掉NSP的损失项，但是仍然保持 SEGMENT-PARI的输入形式的训练方式是可能的。
最后，实验还发现将序列限制为来自单个文档(DOC-SENTENCES)的性能略好于序列来自多个文档(FULL-SENTENCES)。但是 DOC-SENTENCES 策略中，位于文档末尾的样本可能小于 512 个 token。为了保证每个 batch 的 token 总数维持在一个较高水平，需要动态调整 batch-size 。出于处理方便，后面采用FULL-SENTENCES输入格式。
4.3 Training with large batches
以往的神经机器翻译研究表明，采用非常大的mini-batches进行训练时候，搭配适当提高学习率既可以提高优化速度，又可以提高最终任务性能。最近的研究表明，BERT也可以接受 large batch训练。Devlin等人(2019)最初训练BERT-base只有100万步，batch size为256个序列。通过梯度累积，训练batch size=2K序列的125K步，或batch size=8K的31K步，这两者在计算成本上大约是是等价的。
在表3中，比较了BERT-baseE在增大 batch size时的perplexity(困惑度，语言模型的一个指标，越低越好)和最终任务性能。可以观察到，large batches训练提高了masked language modeling 目标的困惑度，以及最终任务的准确性。large batches也更容易分布式数据并行训练， 在后续实验中，文本使用bacth size=8K进行并行训练。
另外，You et al. (2019)在训练BERT时候，甚至将batch size增大到32k。至于batch size值的极限探索，留待后续研究。
4.4 Text Encoding
字节对编码(BPE)(Sennrich et al.,2016)是字符级和单词级表示的混合，该编码方案可以处理自然语言语料库中常见的大量词汇。BPE不依赖于完整的单词，而是依赖于子词(sub-word)单元，这些子词单元是通过对训练语料库进行统计分析而提取的，其词表大小通常在 1万到 10万之间。当对海量多样语料建模时，unicode characters占据了该词表的大部分。Radford et al.(2019)的工作中介绍了一个简单但高效的BPE， 该BPE使用字节对而非unicode characters作为子词单元。
总结下两种BPE实现方式：
- 基于 char-level ：原始 BERT 的方式，它通过对输入文本进行启发式的词干化之后处理得到。
- 基于 bytes-level：与 char-level 的区别在于bytes-level 使用 bytes 而不是 unicode 字符作为 sub-word 的基本单位，因此可以编码任何输入文本而不会引入 UNKOWN 标记。
当采用 bytes-level 的 BPE 之后，词表大小从3万（原始 BERT 的 char-level ）增加到5万。这分别为 BERT-base和 BERT-large增加了1500万和2000万额外的参数。
之前有研究表明，这样的做法在有些下游任务上会导致轻微的性能下降。但是本文作者相信：这种统一编码的优势会超过性能的轻微下降。且作者在未来工作中将进一步对比不同的encoding方案。
5. RoBERTa
总结一下，RoBERTa使用dynamic masking，FULL-SENTENCES without NSP loss，larger mini-batches和larger byte-level BPE（这个文本编码方法GPT-2也用过，BERT之前用的是character粒度的）进行训练。除此之外还包括一些细节，包括：更大的预训练数据、更多的训练步数。
为了将这些因素与其他建模选择（例如，预训练目标）的重要性区分开来，首先按照BERT-Large架构（L=24，H=1024，A=16355m）对RoBERTa进行训练。正如在Devlin et al.中使用的一样，本文用BOOKCORPUS和WIKIPEDIA数据集进行了100K步预训练。我们使用1024块V100 GPU对模型进行了大约一天的预训练。
结果如表4所示，当控制训练数据时，观察到RoBERTa比最初报告的BERT-large结果有了很大的改进，再次证实我们在第4章中探讨的设计选择的重要性。
表4：RoBERTa的开发集结果，因为预先训练了更多数据（16GB→160GB的文本）和预训练更长时间（100K→300K→500K步），每行累积上述行的改进。RoBERTa 符合BERTLARGE 的架构和训练目标。
5.1 GLUE上的结果
表5 ：GLUE 的结果。所有结果均基于24 层架构。开发集上的RoBERTa 结果是五次运行的中位数。测试集上RoBERTa 的结果是单任务模型的集合。对于RTE， STS 和MRPC，从 MNLI 模型开始，而不是基线预训练模型。平均值可以从GLUE 排行榜获得。
5.2 SQuAD上的结果
表6 ：SQuAD 的结果。†表示取决于其他外部训练数据的结果。RoBERTa 仅在开发和测试设置中使用提供的SQuAD 数据。
5.3 RACE上的结果
6. 总结
预训练 BERT 模型时，我们仔细评估了许多设计决策。 我们发现，通过更长时间地训练模型，在更多数据上使用更大的批次，移除下一句预测目标，训练更长的序列， 并动态更改应用于训练数据的屏蔽模式可以显着提高性能 。 我们改进的预训练程序，我们称之为 RoBERTa，在 GLUE、RACE 和 SQuAD 上取得了最先进的结果。
备注：在GLUE上没有进行多任务微调，在SQuAD上没有使用附加数据。 这些结果说明了这些先前被忽视的设计决策的重要性，并表明 BERT 的预训练目标与最近提出的替代方案相比仍然具有竞争力。