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自动驾驶感知算法实战15——纯视觉感知和传感器融合方案对比，特斯拉九头蛇的进化

自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html

目录

    • 不同的多传感器融合路线
    • 「仍要以视觉传感器为主」
    • 纯视觉 V.S. 多传感器融合比较
    • 特斯拉：从毫米波雷达到纯视觉感知
      • 1. 九头蛇的进化：Tesla AutoPilot 纯视觉方案解析
      • 1.1 HydraNet
        • 1.11 进化一：多相机输入
        • 1.1.2 进化二：时间和空间信息
        • 1.1.3 最终的模型
      • 2. BEV进化：Tesla Occupancy Network
        • 2.1 为什么是occupancy network?
        • 2.2 Occupancy Network

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