Kinect v2.0如何获取彩色图像和深度图像

 首先，下载最新的Kinect 2 SDK  

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/downloads-docs.aspx

下载之后不要插入Kinect，最好也不用插入除了键盘鼠标以外的其它USB设备，然后安装SDK，安装完成之后插入Kinect，会有安装新设备的提示。安装完成之后可以去“开始”那里找到两个新安装的软件，一个是可以显示Kinect深度图，另外一个软件展示SDK中的各种例子程序。  

进入SDK的安装目录"C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\"可以找到sample这个文件夹，里面是四种语言编写的例子，其中native是C++的，managed是C#等语言程序DEMO。

这里只是获取深度和彩色图像，所以只用到 BasicDepthh 和 BasicColor 两个例子，因为要结合OpenCV显示保存图像，窗体生成语句cvNameWindow("examples",CV_WINDOW_AUTOSIZE)

第二个参数为1时，鼠标不能控制图像大小；

第二个参数为0时，鼠标可以控制图像大小。