LiDAR点云显示——你可能还不知道的小秘密

 LiDAR点云数据除了可以用三维坐标来表达空间位置信息外，还常常含有颜色及反射强度信息，关于反射强度信息的常见作用，我们可以再回顾一下：

1、在点云数据无RGB色彩信息的情况下为点云数据浏览提供如黑白照片一样的可视化效果。让反射强度高的目标位置看起来明亮，让反射强度低的目标位置看起来灰暗。如果没有明暗差异，无色彩信息的点云数据看起来是无法分辨其场景信息的，三维场景的立体层次感也会因此极大降低！

2、基于点云数据的强度信息可以对点云数据进行噪声过滤运算，将一定强度范围内的点云数据自动化移除。

3、使用点云数据的反射强度信息，可以对点云数据进行分类运算，让不同反射强度范围的点云数据被自动分类到你想要划分的类别。

4、提供点云数据反射强度信息，可以对特定类型的数据目标进行独立分离。比如自动驾驶高精度地图制图过程中，TopoDOT点云数据处理软件所具备的基于反射强度提取道路标线功能，就是基于点云数据反射强度将具备高反射强度的道路标线单独分离出来，让反射强度相对较低的道路表面被隐藏。从而便于道路标线的高效精准自动化提取。

以上应用，在TopoDOT中均可实现，除此以外，TopoDOT还有许多你不曾遇到的点云显示模式，个个都能够切实的帮助用户解决实际的项目应用问题！来共同领略一下它的风采吧！

• RGB彩色

• 单一颜色

• 根据测站/轨迹着色

• 基于平面高度着色

• 基于等高线模式着色

• 基于分类结果进行着色

• 基于倾斜摄影彩色转换为反射强度着色

• 基于道路表面破损分析结果着色

• 基于碰撞分析结果着色

• 基于障碍物分析结果着色

• 基于道路资产信息自动分类着色......等等

一、单色模式允许用户对点云文件进行任意指定颜色设置，便于在项目应用中区分不同测站位置或特定场景所在位置，以及点云文件管理等方面的应用。

颜色可任意自定义设置。

 二、如果您想要尽可能真实的还原扫描场景的信息，真彩色的RGB显示模式当然必不可少，这也是大家较为熟悉的显示模式。

三、如果您想快速找到例如灯杆、树木这些与路面高差比较明显的地物特征信息，以平面高度模式显示非常适合您！

四、 如果您想了解点云数据中的地形起伏状态，亦或分析城市道路哪些低洼地段荣容易受降雨影响等信息，等高线显示模式将为您省略绘制生成等高线的过程，高效解决应急问题。

从上图可以看出，颜色交界处就是等高线的位置，等高距根据需要设定即可。

五、倾斜摄影输出的点云数据通常仅有RGB色彩信息，没有LiDAR设备采集点云时所获取的反射强度，而TopoDOT能够将倾斜摄影点云进行基于RGB到反射强度的转换，从而为基于反射强度进行应用的工具提供参考，以便更加完善地完成数据处理任务！快来让你的倾斜摄影成果大有可为吧！

六、TopoDOT在多种工具自动化分析工具中引入了分类及着色功能，可直接对分析结果进行自动的类别划分及颜色划分。增强人机交互便利性的同时，更有利于成果展现与表达。

七、又例如电力线路巡检项目中的树障分析，TopoDOT可对线路、杆塔、障碍物等信息进行自动分类并分别着色，详情请点击如下视频：

TopoDOT——电力线分类与树障分析和标注

八、TopoDOT可以根据不同的测站或行车/飞行轨迹进行点云着色，对于点云数据拼接分层或错位检查来讲，具有非常好的视觉分辨性。当然，不同测站或不同轨迹之间的点云数据质量检查是自动化的，当我们在检查结果中辨识到存在较大偏差位置后，即可查看分层位置不同颜色点云数据之间的偏差值。

综上所述，将点云数据以不同的显示效果进行查看，所展示的内容及其表达的信息内容是不一样的，每一种显示模式都能够通过视觉效果为我们提供便利，同时，在数据处理与加工过程中提供重要人机交互支撑。

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