OpenCV轮廓发现及绘制轮廓（C#）

实现流程：

1. 边缘查找
2. 轮廓发现
3. 绘制轮廓

API:

1. 查找轮廓

public static void FindContours(InputArray image, out Point[][] contours, out HierarchyIndex[] hierarchy, RetrievalModes mode, ContourApproximationModes method, Point? offset = null);

参数

image	输入图像，灰度图
contours	轮廓输出结果
hierarchy	可选输出向量，包含关于图像拓扑的信息
mode	轮廓检索模式
method	轮廓近似方法
offset	可选参数，偏移量，如（-10，10）表示轮廓点沿X负方向偏移10个像素点，沿Y正方向偏移10个像素点

轮廓检索模式：

• RetrievalModes.EXTERNAL - 只提取最外层的轮廓
• RetrievalModes.LIST - 提取所有轮廓，并且放置在 list 中
• RetrievalModes.CCOMP - 提取所有轮廓，并且将其组织为两层的 hierarchy: 顶层为连通域的外围边界，次层为洞的内层边界。
• RetrievalModes.TREE - 提取所有轮廓，并且重构嵌套轮廓的全部 hierarchy

轮廓近似方法：

• ContourApproximationModes.ApproxNone - 将所有点由链码形式翻译(转化）为点序列形式
• ContourApproximationModes.ApproxSimple - 压缩水平、垂直和对角分割，即函数只保留末端的象素点;
• ContourApproximationModes.ApproxTC89L1/ContourApproximationModes.ApproxTC89KCOS - 应用 Teh-Chin 链逼近算法. CV_LINK_RUNS - 通过连接为 1 的水平碎片使用完全不同的轮廓提取算法。仅有 CV_RETR_LIST 提取模式可以在本方法中应用.

2. 绘制轮廓

public static void DrawContours(InputOutputArray image, IEnumerable<IEnumerable<Point>> contours, int contourIdx, Scalar color, int thickness = 1, LineTypes lineType = LineTypes.Link8, IEnumerable<HierarchyIndex>? hierarchy = null, int maxLevel = int.MaxValue, Point? offset = null);

参数

image	输入图像
contours	轮廓输出结果
contourIdx	轮廓编号
color	轮廓颜色
thickness	线宽
lineType	线型
hierarchy	关于轮廓图像拓扑的信息
maxLevel	绘制轮廓的最大等级

代码演示

private string picFile = "";
private Mat inputMat;

private Mat outMat;
private Mat displayMat;

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    OpenFileDialog fileDialog = new OpenFileDialog();
    if (fileDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    {


        picFile = fileDialog.FileName;
        inputMat = Cv2.ImRead(picFile, ImreadModes.Grayscale);
        displayMat = Cv2.ImRead(picFile, ImreadModes.AnyColor);
        outMat = new Mat(new Size(inputMat.Cols, inputMat.Rows), inputMat.Type());

        Cv2.Canny(inputMat, outMat, 30, 90);

        //仅查找外轮廓
        Cv2.FindContours(outMat, out OpenCvSharp.Point[][] contours,out HierarchyIndex[] outputArray, RetrievalModes.External,ContourApproximationModes.ApproxNone);

        //绘制轮廓
        Scalar color = new  Scalar(255, 0, 0); 
        for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
        {

            if (contours[i].Length > 100)
            {
                Cv2.DrawContours(displayMat,contours, i,color,5,LineTypes.Link8, outputArray, 0);
            }
        }





        picBox_Display.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(inputMat);
        picBox_After.Image = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(displayMat);


    }


}

绘制所有轮廓

仅绘制外轮廓

补充说明：
本案例在.NET使用的OpenCV库为OpenCvSharp4