Ubuntu20.04安装evo

一、更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

或

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

二、安装pip3安装evo

sudo apt install python3-pip

查看版本：

pip3 -V

三、安装evo

1.下载EVO源码安装evo

https://github.com/MichaelGrupp/evo

选择版本

2.安装evo

cd evo

网速快

pip3 install evo --upgrade --no-binary evo

网速慢

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --editable . --upgrade --no-binary evo

sudo python3 setup.py develop

3.检测

在终端运行命令：

evo

测试：

cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz

安装完成