PreScan快速入门到精通第三十一讲基于PreScan进行鱼眼摄像头传感器仿真

PreScan允许用户实现鱼眼相机传感器。鱼眼相机覆盖了水平和垂直方向的大视野,通常用于停车辅助等应用。

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使用鱼眼相机拍摄的场景

鱼眼相机

鱼眼相机是一个带有f-theta镜头的(单声道)相机传感器。它有自动分配给它的默认鱼眼效果。传感器尺寸、图像盘直径和视场设置可以在查看器中修改,视场也可以在实验编辑器中修改。视场也可以在实验编辑器中修改。除了添加到相机的鱼眼效果外,它的行为将与普通相机传感器类似。 

鱼眼相机可以作为一个单独的相机在传感器->详细选项卡中找到。

 

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配置

鱼眼相机的配置选项卡与相机传感器几乎相同。请注意,传感器的尺寸被移到了查看器中,在那里可以通过滑块和编辑框进行即时调整。图像圆直径和视场也是如此。视场也可以在 Basic-tab 上的实验编辑器中更改。 

视场FOV-鱼眼镜头的视场,数值范围为160-360度。

传感器宽度-传感器的宽度,数值范围为 1.2-12.8 毫米。

传感器高度-传感器的高度,数值范围为 0.9-9.6 毫米。

图像圆直径-传感器上图像圆的大小,数值范围为 0.5-12.8 毫米。

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